线性代数第19讲 向量的内积.ppt

向量的内积 一、内积的定义与性质 二、向量的长度与性质 三、单位向量及n维向量的夹角 四、正交向量组 一、内积的定义与性质 定义 设有 维向量 令 称 为向量 与 的内积. 注: 内积是两个向量间的一种运算, 按矩阵的记法可 表示为 运算性质: 设 为 维向量, 则 当且仅当 时, 有 例 1 设有 中的一组向量 试求 与 的内积. 例 2 求 例 3 解 证明下列算式无 意义. 个向量, 是数. 有意义. 是 维实向量 在 中, 表示一个数, 而 都是数, 及 于是 式变为一个向量减去一个数, 在 中, 是数, 表示 与 的数 因此 是一 故 也 显然没 乘, 事实上 表示 与 的内积, 两者相加无意义. 因此 式样第一项是一个数, 而 是一个向量, 二、向量的长度与性质 定义 令 称 为 维向量 的长度(或范数). 向量的长度具有下述性质: 非负性 当且仅当 时, 有 齐次性 三角不等式 对任意 维向量 有 它说明 中任意两个向量的内积与它们长度之间 的关系. 柯西－布涅可夫 斯基不等式 注: 若令 则性质 可表示为 三、单位向量及n维向量间的夹角 当 时, 称 为单位向量. 对 中的任一非零向量 向量 是一个单位 向量, 用非零向量 的长度去除向量 得到一个单位向量, 这一过程 通常称为把向量 单位化. 当 时, 令 称 为 维向量 的夹角. 与 例如, 求向量 与 的夹角. 解 例 4 解 求 中向量 之间的夹角 由 所以 例 5 解 因为 而 求 中向量 的夹角 所以 四、正交向量组 定义1 若两向量 与 的内积等于零, 即 则称向量 与 相互正交, 记作 例如, 零向量与任意向量正交, 因零向量与任意向量 的内积等于零. 定义2 若一非零向量组中的向量两两正交, 则称该 向量组为正交向量组. 例如, 中初始单位向量 是两两正交的, 注: 一正交向量组, 若其中每个向量都是单位向量, 则称该向量组为 规范正交向量组. 定理 若 维向量 是一组两两正交的非 零向量, 则 线性无关. 证 设有 使 按内积的定义, 以 左乘上式两端得 从而 线性无关. 证毕. 中任一正交向量组的向量个数不会超过 注: 五、小结 1. 内积的概念 内积的定义与性质 向量的长度与性质 单位向量与 维向量间的夹角 2. 正交向量组 六、作业 求一单位向量，使它与 正交． 思考题 思考题解答