洗瓶机设计方案..docVIP

设计题目： 洗瓶机 动力工程及过程机械系 过程装备与控制工程专业 过程074/071班 设计者：陈作烜 王管华 俞丹指导教师：章兰珠 09年7月9日 目录 设计题目及要求……………………………………… 2 设计方案的拟定……………………………………… 2 设计方案的优点……………………………………… 3 运动参数及动力参数计算…………………………… 4 传动机构的设计计算………………………………… 6 附录及参考文献……………………………………… 7 一、设计题目及要求 设计题目：洗瓶机 要求：对瓶子外面进行清洗。为了完成设计任务需要三个阶段：①通过组合机构使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环；②导辊及其上方的转动的刷子不停的转动，完成瓶子外围的清洗。 技术要求： 瓶子尺寸（长X直径）/（mm,mm） 工作行程/（mm） 生产率/(个/min) 急回系数K 电动机转速/(r/min) φ100 x 200 600 3 3 1440 二、设计方案的拟定 执行机构运动方案 ： 按照推瓶机构的要求（使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环），我们设计了以下两种方案供选择： ①凸轮-铰链四杆机构方案： ②五杆组合机构方案： 由于凸轮-铰链四杆机构方案中的曲柄1是从动件，所以要采取渡过死点的措施，即应添加其它机构使其顺利渡过死点位置，考虑到设计方案尽可能简洁，因此我们经考虑终选定第二种方案（五杆组合机构方案）。 三、设计方案的优点 确定一条平面曲线需要两个独立变量。因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。点M的速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到 洗瓶机工作示意图 传动机构图 执行机构图 洗瓶机机构运动简图 参考文献 [1]裘建新，《机械原理课程设计指导书》，高等教育出版社 [2]王知行、邓宗全，《机械原理(第二版)》，高等教育出版社 - 3 - 如图所示，铰链四杆机构的连杆2上的点M走近似于所要求的轨迹，点M的速度由等速转动的凸轮驱动构件3的变速转动来控制。 如图所示为两个自由度的5杆低副机构，1、4为它们的两个输入构件，这两个构件之间的运动关系用齿轮来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。 机械原理课程设计 说明书