自控MATLAB上机练习.pptVIP

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2016-08-19 发布于湖北
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自控MATLAB上机练习.ppt

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自控MATLAB上机练习

2001年9月--12月《MATLAB仿真》 * * 《自控原理》Matlab仿真上机练习 1、设线性定常系统的传递函数为：试用MATLAB表示系统的传递函数。 2、设系统的传递函数为： 3、已知一系统的传递函数为：试用MATLAB建立系统的零极点模型，并求其等效的传递函数模型。试用MATLAB表示系统的传递函数。 4、已知试分别求取图中各系统的传递函数。 5、已知一单位反馈系统的开环传递函数为：试绘制该闭环系统的单位脉冲响应曲线，单位阶跃响应曲线，单位斜坡响应曲线和单位加速度响应曲线。 7、判断如图所示系统的稳定性。 6、已知二阶系统的闭环传递函数为：其中：系统阻尼系数ζ=0.6，无阻尼振荡频率ωn=5rad/s。试计算系统单位阶跃响应的动态性能指标。 8、已知单位负反馈系统的传递函数和输入信号，试求系统稳态误差：（1）输入：单位阶跃信号，传递函数（2）输入：单位斜坡信号，传递函数（3）输入：单位加速度信号，传递函数 9、已知一单位负反馈系统的开环传递函数为： (1)试绘制该闭环系统单位阶跃响应曲线并计算此时的稳态误差； (2)试绘制该闭环系统单位斜坡响应曲线并计算此时的稳态误差； (3)试绘制该闭环系统单位加速度响应曲线并计算此时的稳态误差；试求系统的三个静态误差系数。 10、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：试绘制该闭环系统的根轨迹图。并对系统稳定性进行判断。 11、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：试绘制该闭环系统的根轨迹图。并确定使系统稳定的K*取值范围。 12、已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 13、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：试绘制a从0→∞时的系统根轨迹图。 14、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：试绘制系统的nyquist图，并判断系统的稳定性。 15、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：试绘制系统的nyquist图，并判断系统的稳定性。 16、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：试绘制系统的nyquist图，并判断系统的稳定性。 *