毕业设计（论文）-基于MATLAB的PID控制仿真研究.docVIP

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2016-08-19 发布于贵州
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毕业设计（论文）-基于MATLAB的PID控制仿真研究

PAGE 基于MATLAB的PID控制仿真研究目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc199659962 摘要 PAGEREF _Toc199659962 \h 5 HYPERLINK \l _Toc199659963 Abstract PAGEREF _Toc199659963 \h 6 HYPERLINK \l _Toc199659964 前言 PAGEREF _Toc199659964 \h 7 HYPERLINK \l _Toc199659965 绪论 PAGEREF _Toc199659965 \h 8 HYPERLINK \l _Toc199659966 经典控制理论概述 PAGEREF _Toc199659966 \h 8 HYPERLINK \l _Toc199659967 论文结构安排 PAGEREF _Toc199659967 \h 9 HYPERLINK \l _Toc199659968 第1章 PID控制的理论基础 PAGEREF _Toc199659968 \h 10 HYPERLINK \l _Toc199659969 1.1 PID控制的相关参数 PAGEREF _Toc199659969 \h 10 HYPERLINK \l _Toc199659970 1.1.1 比例(P)控制 PAGEREF _Toc199659970 \h 10 HYPERLINK \l _Toc199659971 1.1.2 积分(I)控制 PAGEREF _Toc199659971 \h 11 HYPERLINK \l _Toc199659972 1.1.3 微分(D)控制 PAGEREF _Toc199659972 \h 11 HYPERLINK \l _Toc199659973 1.2 常见控制器 PAGEREF _Toc199659973 \h 11 HYPERLINK \l _Toc199659974 1.2.1 比例控制器P PAGEREF _Toc199659974 \h 12 HYPERLINK \l _Toc199659975 1.2.2 比例积分控制器PI PAGEREF _Toc199659975 \h 12 HYPERLINK \l _Toc199659976 1.2.3 比例微分控制器PD PAGEREF _Toc199659976 \h 13 HYPERLINK \l _Toc199659977 1.2.4 比例积分微分控制器PID PAGEREF _Toc199659977 \h 13 HYPERLINK \l _Toc199659978 1.3 PID控制参数整定 PAGEREF _Toc199659978 \h 14 HYPERLINK \l _Toc199659979 第2章传统PID控制 PAGEREF _Toc199659979 \h 16 HYPERLINK \l _Toc199659980 2.1 传统PID系统设计 PAGEREF _Toc199659980 \h 16 HYPERLINK \l _Toc199659981 2.2 基于MATLAB/SIMULINK的仿真 PAGEREF _Toc199659981 \h 17 HYPERLINK \l _Toc199659982 2.3 传统PID控制器的参数整定 PAGEREF _Toc199659982 \h 17 HYPERLINK \l _Toc199659983 2.4 整定结果及分析 PAGEREF _Toc199659983 \h 18 HYPERLINK \l _Toc199659984 第3章 Ziegler-Nichols整定法 PAGEREF _Toc199659984 \h 21 HYPERLINK \l _Toc199659985 3.1 系统数学模型的确定 PAGEREF _Toc199659985 \h 21 HYPERLINK \l _Toc199659986 3.2 基于时域响应曲线的整定 PAGEREF _Toc199659986 \h 22 HYPERLINK \l _Toc199659987 3.3 基于频域法的整定 PAGEREF _Toc199659987 \h 24 HYPERLINK \l _Toc199659988 3.4 Ziegler-Nichols整定法的PID控制器设计举例 PAGEREF _Toc199659988 \h 24 HYPERLINK \l _Toc199659989 3.4