毕业答辩——车辆倾覆检测系统开发及其项目式教学案例设计.pptVIP

总体方案 项目教学案例的设计 后续展望 由于时间的原因，我在本次毕业设计中只采集到了一些在误差范围内的数据，而在后续的设计中我将还会努力，增取实现图片的对应显示，以及数据的保存与删除工作。相信此项技术将会给社会带来一个巨大的突破。 Company Logo LOGO 指导教师：杨帆 车辆倾覆检测系统开发及其项目式教学案例设计 班级：电子信息工程111班 学生：睢凤利 学号：20110311130 论文概要 总体设计 姿态判决算法 系统方案 倾角原理 项目教学案例设计 后续展望 课题背景与设计目标 课题背景与设计目标 工程车辆的工作环境一般相当恶劣，驾驶员在工作非常投入的状况下很难准确把握车辆姿态，由于工程车造价昂贵，稍有疏忽，可能会造成车毁人亡的重大安全事故。本课题利用两轴倾角传感器构造一种车辆姿态检测与诊断的技术原型产品，实现车辆姿态的自动检测、危险程度预警等功能，让驾驶员提前可视化的感知车辆真实状态，从而避免事故的发生。另外，本课题的后半部分是以“车辆倾覆检测系统”为一案例进行项目教学案例的设计。 YLZ-倾角传感器的工作原理 读取传感器数据使用串行通信协议(UART),其输出信号为TTL电平。和电脑连接时需采用TTL-TO-USB或TTL-TO-RS232之类的串口转换器。 读取倾角传感器的数据时采用“请求－应答”的方式。不请求，则不传送数据。 波特率：自适应波特率,从110 Baud到38400 Baud都能自动识别并正常工作。 数据格式 ：8个数据位，１个停止位，没有奇偶校正。 倾角传感器X轴、Y轴、Z轴和温度的数据都用16位（二字节，低字节先传送）来表示。 指令格式：（TxD）0X15——X轴数据 （TxD）0X25——Y轴数据 （TxD）0X35——Z轴数据 （TxD）0X95——XYZ轴数据 示例1 (向RxD脚发送0x15指令，读X轴数据)： 假设收到TxD脚应答的2字节为：0x0F，0x97 则X轴数据为：0x970F；4 系统方案 本系统我选用姿态判决算法是所有算法中最简单的一种计算方法，它易学、易懂。其原理如下。即当采集到的一组数据是，我们可以取出数据库中的一组数据与检测到的数据进行运算，具体如下： （1）求距离差 假设在一次检测中，采集到一组数据，我们就可以将数据库中的数调出来分别与其计算，格式如下： ..................... 姿态判决算法 （2）距离排序 在将采集到的数据与数据库中的数据逐个的运算后，将求出的距离排序，找出排好序以后的最小值，则我们就可以判断车辆的实际状态就是此最小距离对应的数据库中的状态，将其结果显示到窗体中即可。 （3）状态显示 经过上面的计算，我们便找出了最短的一组数据，此时，将数据库中的状态定义为车辆此时的位置。 姿态判决算法 总体方案 经过半年的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为一个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏难免有许多考虑不周全的地方，如果没有老师的督促和指导，以及同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。 在这里首先我要特别感谢我的毕业设计指导老师杨帆老师。杨帆老师平日工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从开始选题到查阅资料，设计草案的确定和修改，后期详细设计，论文草稿等整个过程中都给予我悉心的指导。使我从对通信一窍不通对VB.NET编程一点基础都没有的情况下，完成了对整体系统的设计，以及通信部分的设计。 其次，还要感谢所有的专业老师，在大学四年中认真的教授我们专业知识，这为我本次毕设的完成打下坚实的专业基础，并提供了精良的实验设备供我们做设计使用；同时还要感谢所有的同学们，正是因为有了你们的支持和鼓励，此次毕业设计才能顺利完成。 最后感谢我的母校——陕西科技大学四年来对我的教诲！ 致谢 Company Logo LOGO