设计和实施一个基于CPLD的SVPWM的ASIC交流电机驱动变速控制系统.docxVIP

设计和实施一个基于CPLD的SVPWM的ASIC交流电机驱动变速控制系统电机工程学系,技术民心研究所，新竹，台湾，中华民国在本文中,我们提出了一个SVPWM的ASIC的交流电机驱动变速控制的设计和执行，采用Altera的FLEXlOKlOOA CPLD器件。给出的dq轴从EPROM查找表正弦参考，该ASIC可以产生交替反转开关PWM序列来控制电机的转速。在PWM序列的烧成时间是开关周期的函数，DC总线电压、和参考矢量的分量的电压。功能的计算是简单的，因此可以很容易地进行数字硬件的扩展。仿真和实验结果能显示所提出的SVPWM ASIC的性能。关键词：SVPWM，CPLD控制ASIC。一、引言在交流马达驱动器的变速控制，利用空间矢量脉宽调制(SVPWM)的计划已被广泛使用，因为它可以得到更好的谐波性能和校准，以数字控制技术和其他的PWM方法相比。数字硬件实现电机控制器一直是最近的吸引力，因为它可以减少系统元件数量和降低软件投资。随着超大规模集成电路技术，复杂可编程逻辑器件(CPLD)和现场可编程门阵列(FPGA)的进展已引起广泛关注，由于其可编程硬接线功能，更短的设计周期，并为数字系统实现比其它数字逻辑硬件更高的密度。虽然在文献中空间矢量PWM控制的ASIC使用的FPGA三相PWM逆变器的实现并不缺乏，在本文中，我们用一个不同的方法设计并实现了基于CPLD的SVPWM的ASIC，其中的烧成时间来产生PWM波形的计算是简单的，并且因此可以容易地进行的，采用一个Altera FLEX EPF IOKIOOA装置。二、空间矢量PWM方案的原理用于设计ASIC的空间矢量脉宽调制方案的原理说明如下。首先，对于星形连接的负载。与中性点不接地的三相PWM逆变器，如图1，我们可以写(1)图1、PWM反相器电路与星形连接的电动机的负荷(2)(3)其中Va0，VBO，和Vc0，是相对于地面的三相电压，Van，VBN和VCN都是三相电压相对于所述电机的中性点和VN0是中性点相对于到地面的电压。对于平衡三相电源，我们有van+abn+vcn=0。从而增加上述公式，我们得到（4）式(4)代入式(1)-(3)式可得（5）其次，使用DQ两轴理论，我们有（6）图2、该电压空间向量图其中Vd和Vq的是在静止参考坐标系的dq轴成分的电压。(2)代入式(1)可得（7）从(7)中,我们可以得到八个空间电压矢量,V0-V7,对应八个逆变器的开关状态。例如,在开关状态(su,sv,sw)=(1,0,0)，相电压向量的值(,,)等于[,0,1]。因此使用(7),我们有相应的空间电压矢量V1=[, ]=[2/3,0]。同样,在开关状态下(su,sv,sw)=(1,1,0),相电压向量的值(,,)等于[,,1]。通过使用(7),我们获得相应的空间电压矢量V2=[vq, vd]=[/3,]。剩余空间向量可获得同样的结果如图2所示。驱动电动机的交流波形生成可以通过引用在空间的旋转矢量。可以创建任何实例参考矢量的相邻矢量和零矢量(V0或V7)。例如,在图2的第1部分,从V1转向V2,或者逆变器,反之亦然,和工作周期由VA和VB的值提供电动机的参考电压矢量Vs。因此，我们有（8）图3、第一部分的两个连续的采样间隔脉冲波形其中T1和T分别是该区间的持续时间为V1和V2，，T为采样周期，这是一个逆变器开关周期的一半。求解T1和T2，它遵循（9）因此，TI和T2可以解决如（10）（11）类似地，开关时间在其他区间可以得出，表一总结的结果。区间的数量可以由旋转角度得出,如表1所示一般来说,时间之和介于T1和T2,但小于T。因此,一个零向量(V0或V7)也必须在采样周期使用。为最大限度地减少在一个开关周期内的开关次数，交替反转脉冲序列技术被采用，在该脉冲模式的两个连续的采样间隔内可以在T（K）采样间隔内由V0开头和V7结束进行配置，和在T(K + L)采样间隔由V7开头和V0结束，其中k= 1，3，5，...，如图3所示。该技术的好处来自每个采样周期只有三个换向，并且只有一个逆变器臂的开关在一个时间。进一步的，可以从表1中看出持续时间、T1和T2是该组件的电压、vq和vd。采样周期、T和直流母线电压Vdc。函数的计算是非常简单的，因此可以很容易地由数字硬件进行设计。表1、在每个扇区停留时间间隔计算表2、在每个扇区的PWM烧制时间计算三、基于CPLD的SVPWM的ASIC设计图4示出所提出的SVPWM的ASIC的电路功能框图。该ASIC从EPROM存储单元中采用8位的dq轴分量电压，用vd和vq表示整个T1和T2的运算。该组件的电压是正交的正弦信号在空间生成一个参考矢量。如果电动机的旋转角被定义为在dq空间的逆时针方向为正，则该部分电压Vd设定为余弦函数，而另一个分量电压Vq被设定为正弦函数。采样周