误差测量理论+平面控制测量.ppt

* * * * * * * * * * 其它前方交会的图形 * * * * * * * * * * * * * * 国家平面控制网是确定地貌地物平面位置的坐标体系，目前提供使用的国家平面控制网含三角点、导线点共 154348个 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Forward Intersection (前方交会) * 已知：A(xA, yA) , B(xB, yB) 观测值：两个已知点处的水平角α和β 求解：P点的坐标xP , yP ? ? P B(xB, yB) A(xA, yA) DAB DBP DAP Computation of Forward Intersection * ② 由正弦定理计算距离DAP，DBP ① 由坐标反算公式计算AB边的边长和坐标方位角 ? ? P B(xB, yB) A(xA, yA) DAB DBP DAP ③ 求坐标方位角αAP，αBP or Computation of Forward Intersection (Cont’d) * ④ 用坐标正算公式计算待定点坐标 or 将DAP，aAP代入下式，整理后得： 注意：点号排列应与上图一致！ ? ? P B(xB, yB) A(xA, yA) DAB DBP DAP How to Check in Intersection? 为了得到检核，一般要求从三个已知点作两组前方交会，分别按A、B和B、C求出P点的坐标 * ?1 ?1 ?2 ?2 A B C P Other Configurations of Intersection * P A B C A B C D P Side Intersection (侧方交会) * 已知：A(xA, yA) , B(xB, yB) 观测值：角度α和? 求解：P点的坐标xP , yP P B A ? ? ? ? C 由于?角很容易计算，则侧方交会变为前方交会问题。 为了检核，可再观测第三个角度?。 Resection (后方交会) * 已知：A(xA, yA) , B(xB, yB), C(xC, yC) 观测值：角度α和β 求解：P点的坐标xP , yP A B C P β ? Computation of Resection * P点的坐标(xP, yP)可根据下列关系式求解： A B C P β ? 由上述三个方程求解三个未知数xP, yP, αBP Formulae for Resection Computation * 注意：点号排列应与上图一致！ 后方交会的危险圆 在后方交会中，若P点与A、B、C点位于同一圆周上时，则在这一圆周上的任意点与A、B、C组成的a和β角的值都相等，故P点的位置不确定，所以称这个圆为危险圆。 后方交会布点时，必须注意使待求点P不要靠近危险圆。 * a A B C P b c Distance Intersection (距离交会) * 已知：A(xA, yA) , B(xB, yB), C(xC, yC) 观测值：边长a、b、c 求解：P点的坐标xP , yP Computation of Resection * 由已知点反算方位角aBA, aBC和边长DAB , DBC a A B C P b c DAB DBC 若两组P点坐标的较差在容许限差内，则取它们的平均值作为最后坐标。 Free-Station Positioning Free-Station Positioning (自由设站)：是随着全站仪的出现而普遍应用的一种方法。该方法类似后方交会，即在未知点上设站，测定至少与两个点间的角度和边长，求定未知点坐标。 * A B C P 高程控制测量 Vertical Control Survey Contents of this Chapter * * Trigonometrical Heighting （三角高程测量） Introduction 三角高程测量：根据两点间的水平距离或斜距离以及竖直角来求出两点间的高差。 优点：较水准测量灵活方便 缺点：精度较低 分类 经纬仪三角高程测量：利用平面控制测量中，已知的边长和用经纬仪测得两点间的竖直角来求得高差. 光电测距三角高程测量：用光电测距仪测得的斜距及竖直角来计算高差。其常与光电测距导线合并进行，形成“三维导线”. * Principle of Trigonometrical Heighting * A B i v D hAB 大地水准面 HA HB A、B两点间的高差hAB为： B点的高程HB为： 考虑球气差的三角高程测量 * 球气差 * 进行双