机械故障诊断—第二章振动监测论述.pptVIP

第二章　振动监测技术 第一节 概述 机械振动是指机械系统在其平衡位置附近所作的往复运动。由于各种系统的结构、参数不同，系统所受的激励不同，系统所产生的振动规律也各不相同。根据振动规律的性质及其研究方法，振动可分为确定性振动和随机振动两大类。 确定性振动的运动规律可以用某个确定的数学表达式来描述，其振动的波形具有确定的形状。 随机振动不能用确定的数学表达式来描述，其振动的波形呈不规则的变化，可用概率统计的方法来描述。 图2.1 振动的分类 第二节 机械振动基础 一、确定性振动 1．简谐振动 简谐振动是机械振动中最简单的振动形式。若物体振动时其位移随时间变化的规律可用正弦（或余弦）函数表示，则这种周期振动就称为简谐振动。其数学表达式为： 简谐振动除了可用式（2.2）的位移表达式外，还可以用相应的速度和加速度来表示。三者具有下列的简单关系： 2．周期振动 若振动波形按周期T反复出现，也就是 例2.1，求图2.3所示振幅为A的方波的频谱。 3．准周期振动 周期信号一般可分解为一系列频率成比例的简谐波；反之，几个频率成比例的正弦波叠加起来，可以组成一个周期信号。但是，几个频率之比不是有理数的简谐波叠加的结果将不是周期信号，例如：