机械优化设计多目标问题的最优化方法论述.ppt

第六章 多目标问题的优化设计方法 §6.1 引言 §6.2 基本概念和定义 §6.2 基本概念和定义 §6.2　基本概念和定义 §6.2　基本概念和定义 §6.2　基本概念和定义 §6.2　基本概念和定义 §6.2　基本概念和定义 §6.3 协调曲线法 §6.3 协调曲线法 §6.3 协调曲线法 §6.3 协调曲线法 §6.3 协调曲线法 §6.3 协调曲线法 §6.3 协调曲线法 §6.4 统一目标函数法（评价函数法） §6.4 统一目标函数法 §6.4 统一目标函数法 §6.4 统一目标函数法 §6.4 统一目标函数法 §6.4 统一目标函数法 §6.4 统一目标函数法 §6.4 统一目标函数法 §6.4 统一目标函数法 §6.4 统一目标函数法 §6.4 统一目标函数法 §6.5 功效系数法 §6.5 功效系数法 §6.5 功效系数法 §6.5 功效系数法 §6.5 功效系数法 倾覆力矩值 M = M (α)： ① 当变幅距离较小时，希望有负倾覆力矩 M1，能恢复机构的正常位置。 -10M10 时，d4 =1 M1-30时，d4 =0 M1 20时，d4 =0 ② 当变幅距离较大时，希望有正倾覆力矩 M1，能恢复机构的正常位置。 0M