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突变论与结构性稳定Catastrophe Theory and Structural Stability 刘锦涛 2012.11 如何以数学的形式说明？ 压断骆驼脊梁的最后一棵稻草 好好的一座楼房，第二天却突然倒塌了 路边躺着的一只狗，突然扑向某个行人 归结为数学问题 牛顿和莱布尼兹的微积分理论主要研究对象为连续函数。 解析函数中不连续的奇点，如何处理？ 动态系统 动力学方程 平衡点 隐函数存在定理 隐函数存在定理，前提假设是雅克比行列式 突变论的研究对象 定义域中具有跳跃变化的不连续函数、图形及断裂的曲线和曲面。 突变论在数学上属于微分流形拓扑学的一个分支，是关于奇点的理论。 突变论的提出 20世纪60年代末，由法国数学家R.托姆为了解释胚胎学中的成胚过程而提出来的。 基本突变 在控制空间不超过四维的情况下，尽管突变现象形形色色，但总可以归纳为： 折迭型突变（Fold Catastrophe） 尖点型突变（Cusp Catastrophe） 燕尾型突变（Swallowtail Catastrophe） 蝴蝶型突变（Butterfly Catastrophe） 双曲型脐点（Hyperbolic Umbilic） 椭圆型脐点（Elliptic Umbilic） 抛物型脐点（Parabolic Umbilic）。 尖点型突变Cusp catastrophe 尖点型突变Cusp catastrophe Structural Stability In mathematics, structural stability is a fundamental property of a dynamical system which means that the qualitative behavior of the trajectories is unaffected by C1-small perturbations. Lyapunov 稳定性研究的对象是一个确定的系统，分析初始状态发生扰动时的稳定性。 结构性稳定研究的是系统自身参数发生摄动时的稳定性。 结构稳定的丧失，就是突变的开始。 突变论的基本概念是静态模型，它把形态按结构稳定特征分类。 例 子 例 子 几点启示 突变论指出高度优化的设计（最优解）很可能有许多不理想的性质，因为在结构上、性能上追求最优，常常鲁棒性很差，稳定性不高，对方案中可能的缺陷具有高度敏感性。 突变论认为，在严格控制条件的情况下，如果质变中经历的中间过渡态是稳定的，那么它就是一个渐变过程。 突变论认为，质态的转化，既可通过飞跃来实现，也可通过渐变来实现，关键在于控制条件。 谢 谢！ * Performance Arousal Optimum arousal Extreme Decline A B C D Catastrophe theory *