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4 C8051F单机的中断系统
C8051F340单片机的中断系统
一、综述
计算机,包括单片机,来运行程序,大多是在时钟的驱使下按照一定的、事先安排的好顺序,一步一步完成的。但是有些事件,是无法预料或不知什么时候要发生。还有些任务,需要外部的相关设备来执行,执行的速度很慢,与几十兆运行速度的单片机进行信息交换,计算机要进行慢长的等待。为了解决以上性质的问题,单片机引入中断机制。
中断:指当出现需要时,CPU暂时停止当前程序的执行转而执行处理新情况的程序和执行过程。即在程序运行过程中,系统出现了一个必须由CPU立即处理的情况,此时,CPU暂时中止程序的执行转而处理这个新的情况的过程就叫做中断。
二、C8051F340单片机的中断系统
C8051F340 包含一个扩展的中断系统,支持16个中断源,见上面的表。每个中断源有两个优先级。如果一个中断源被允许,则在相应的中断标志被置位时,将产生一个中断。
每个中断源都可以用一个SFR(IE – EIE2)中的相关中断允许位来允许或禁止,但是必须首先将EA位(IE.7)置‘1’,以保证每个单独的中断允许位有效。不管每个中断允许位的设置如何,清‘0’EA位将禁止所有中断。
某些中断标志在CPU进入中断服务程序时被自动清除,但大多数中断标志不是由硬件清除的,必须在中断服务程序返回前用软件清除。如果一个中断标志,在CPU执行完中断服务程序后,仍然保持置位状态,则会立即产生一个新的中断请求。
三、外部中断
外部中断,是由单片机引脚的状态发生变化时,引起的中断。
C8051F340有两个外部中断,分别称INT0、INT1。INT0、INT1分别由单片机的P0口的某两个引脚构成。具体是哪两个引脚,由INT0/INT1配置寄存器IT01CF来指定。同时IT01CF,还指定引脚的触发极性。
IT01CF:INT0/INT1配置寄存器
外部中断有电平触发、边缘触发两种方式。由于外部电平的持续一般远大于单片机的中断服务程序的执行时间,如用电平触发,则外中断服务程序就会反复触发,因此外部中断多用边缘触发方式。选择电平触发还是边缘触发,需要设置寄存器TCON。TCON大多数位是和定时器相关,和外中断相关的只有4位。
比如我们欲要P0.0、P0.4分别设置成下降沿触发的INT0、INT1中断,分别分析上面两个寄存器的功能,我们应将IT01CF设成0X04,TCON的第0、2两位设置成:“1、1”
代码:IT01CF=0X04;
TCON|= 0X05;
又比如我们欲要P0.2、P0.5分别设置成上升沿触发的INT1、INT0中断,分别分析上面两个寄存器的功能,我们应将IT01CF设成0XDA,TCON的第0、2两位设置成:“1、1”
代码:IT01CF=0X0DA;
TCON|= 0X05;
请同学们分析,为什么是0XDA,TCON为什么加一个“|”。
TCON的第1和第3两位,分别是IE0、IE1,这两位就是外中断标志位。引脚事件发生时,首先将这两位中的某一位置“1”,如果中断允许的话,然后由这两位触发中断服务程序。
四:中断允许寄存器IE
中断允许寄存器IE,是最基本的中断控制寄存器。其中IE.7,又称EA,是所有中断的总开关。其余各位,则分别来控制各个具体的中断。当然C8051F340有16个中断,单靠这一个IE是远远不够的。但对于外中断来说,IE就够了。
比如,我们要使用INT0、INT1两个外中断,则我们应将IE的第2、0两位置成1。代码如下:
IE|=0X85;,
如果只用INT0,则 IE|=0X81;
如果只用INT1,则 IE|=0X84;
如果禁止INT1,则 IE|=~0X04;
五、外中断的中断向量和中断号
INT0的中断向量是0x0003, 中断号为:1
INT1的中断向量是0x0013, 中断号为:3
如果用C51写程序,我们只知道中断号就够了。如果用汇编语言写程序,则须知道中断向量。
六、例程
将两个按键信号到某个可以中断的引脚上 ,利用中断写一段程序,实现对按键操作的计数。由于按键的机械抖动,按一次,可能计数值增长几个,仔细体验按键抖动。
Delegates, staff: Hello! in the run-up to the Spring Festival, we held one session of
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