第CAN总线精读.ppt

第4章 CAN总线 第4章 CAN 总 线 4.1 CAN的技术规范 4.2 CAN通信控制器SJA1000 4.3 CAN BUS器件 4.4 CAN应用节点设计 4.5 基于PCI总线的CAN智能网络通信适配器的设计 4.6 CAN智能节点的设计 第4章 CAN 总 线 CAN的发展概况： 20世纪80年代，Bosch的工程人员开始研究用于汽车的串行总线系统，因为当时还没有一个网络协议能完全满足汽车工程的要求。参加研究的还有Mercedes-Benz公司、Intel公司，还有德国两所大学的教授。 1986年， Bosch在SAE（汽车工程人员协会）大会上提出了CAN 1987年，INTEL就推出了第一片CAN控制芯片—82526；随后Philips半导体推出了82C200。 1993年，CAN的国际标准ISO11898公布 从此CAN 协议被广泛的用于各类自动化控制领域。 第4章 CAN 总 线 CAN的发展概况： 1992年，CIA（CAN in Automation）用户组织成立，之后制定了第一个CAN应用层“CAL”。 1994年开始有了国际CAN学术年会（ICC）。 1994年美国汽车工程师协会以CAN为基础制定了SAEJ1939标准，用于卡车和巴士控制和通信网络。 到今天，几乎每一辆欧洲生产的轿车上都有CAN；高级客车上有两套CAN，