可编程控制器实训报告.docx

广西师范学院可编程控制器实训报告班级：09自动化学号：1112120115姓名：潘微羽指导老师：戴海清2012年6月4日——2012年6月9日实训一三相电机控制实训目的1、了解三相电动机的起动方式。2、掌握PLC 基本指令的应用。实训器材1、亚龙 PLC—三菱主机单元一台。2、亚龙PLC—三相异步电动机顺序控制单元一台。3、计算机或编程器一台。实训原理正常运转时定子绕组接成三角形的三相交流异步电动机在需要降压启动时，可采用Y--△降压启动的方法进行空载或轻载启动。其方法是启动时先将定子绕组接成星形，进行降压启动，当电动机转速接近额定转速时，再将定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。三相电动机顺序控制要求如下：（1）先拨上正转开关SB1，再拨下SB1，电机以Y-△方式启动，Y 形接法运行5 秒后转换为△形运行。（2）先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。（3）先拨上反转开关SB2，再拨下SB2，电机以Y-△方式启动，Y 形接法运行5 秒后转换为△形运行。（4）先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。I/O分配表表1-1 三相电动机的顺序控制的I/O 分配表I/O口说明I/O口说明X0正转开关Y0KM1X1反转开关Y1KM2X2停止开关Y2KM△Y3KMY实训步骤1、将电源开关拨到关状态，严格按图1-2 （图略）所示接线，注意12V 电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC 触点。2、先将PLC 的电源线插进PLC 正面的电源孔中，再将另一端插到220V 电源插板。3、电源开关拨到开状态，PLC 置于STOP 状态，用计算机或编程器将总程序输入PLC，输好程序后将PLC 置于RUN 状态。4、接通X26。5、按照实训原理工作方式操作，观察实训现象。I/O接线图图1-1 三相电动机的顺序控制的I/O 接线图梯形图实训二自控成型机实训目的用PLC 构成型机自控系统。实训器材1、亚龙PLC—三菱主机单元一台。2、亚龙PLC—自控成型机单元一台。3、计算机或编程器一台。实训原理自控成型机控制的要求：初始状态，当原料放入成形机时，各油缸的状态为Y1、Y2、Y4 关闭（OFF），Y3 工作（ON）。位置开关S1、S3、S5 分断（OFF），S2、S4、S6 闭合（ON）。按下启动按钮，Y2=ON 上油缸的活塞向下运动，使开关S4=OFF。当S3=ON 时，启动左、右油缸（Y3=OFF；Y1=Y4=ON），A 活塞向右运动，C 活塞向左运动，使位置开关S2、S6 为OFF。当左右油缸的活塞达到终点，此时S1、S5 为ON，原料已成形。然后各油缸开始退回原位，A、B、C 油缸返回（Y1=Y2=Y4=OFF；Y3=ON），使S1=S3=S5=OFF。当A、B、C 油缸回到原位（S2=S4=S6=ON）时，系统回到初始位置，取出成品。放入原料后，按启动按钮可以重新开始工作。I/O分配表表2-1 自控成型机的I/O 分配表I/O口说明I/O口说明X1位置开关S1Y1电磁阀1X2位置开关S2Y2电磁阀2X3位置开关S3Y3电磁阀3X4位置开关S4Y4电磁阀4X5位置开关S5X6位置开关S6实训步骤1、电源开关拨到关状态，严格按图2-2 （图略）所示接线，注意12V 电源的正负不要短接，电路。不要短路，否则会损坏PLC 触点。2、先将PLC 的电源线插进PLC 正面的电源孔中，再将另一端插到220V 电源插板。3、将电源置于开状态，PLC 置于STOP 状态，用计算机或编程器将总程序输入PLC，输好程序后将PLC 置于RUN 状态。4、接通X24、X26。5、按下列步骤进行实训操作：（5） PLC 运行前把S1-S6 拨到OFF 状态，Y3 亮；（6） PLC 运行后，拨上S2、S4、S6；（7）拨上拨下启动开关 X0，Y2、Y3 亮；（8）使 S3=ON（拨上），S4=OFF（拨下），Y1、Y2、Y4 亮；（9）使 S2=S6=OFF（拨下）；（10）使 S1=S5=ON（拨上）；（11）使 S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON，Y3 灯亮；（12） S1-S6 均各有指示灯，灯亮为ON，灯灭为OFF 。I/O接线图图2-1 自控成形机的I/O 接线图梯形图实训三交通灯实训目的1、学习交通灯的编程过程。2、学习功能指令的应用。实训器材1、亚龙PLC—三菱主机单元一台。2、亚龙 PLC—交通灯控制单元一台。3、编程器或计算机一台。实训原理交通灯控制要求：（1）该单元设有启动和停止开关S1、S2，用以控制系统的“启动”与“停止”。S3 还可屏蔽交通灯的灯光。（2）交通灯显示方式。当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1 秒，然后黄灯亮2 秒。当南北方向黄灯熄灭后