工程力学3要点.ppt

第3章 平面任意力系 各力的作用线在同一平面内任意分布的力系，称为平面任意力系。 本章主要讨论平面任意力系的简化和平衡问题。 3.1 平面任意力系的简化3.1.1 力的平移定理 定理：作用于刚体某点的力，可以平行移到刚体内任一点，而不改变原力对刚体的作用效果，但必须附加一个力偶，其力偶矩等于原力对新作用点之矩 根据力的平移定理，可以将一个力等效为一个力和一个力偶；反之，也可以将同一平面内的一个力和一个力偶合成为一个力，合成的过程就是图3-1的逆过程。 力的平移定理揭示了力与力偶在对物体作用效应之间的区别和联系：一个力不能和一个力偶等效，但一个力可以和另一个与它平行的力及一个力偶等效。 3.1.2 平面任意力系 向作用面内一点简化 设在刚体上作用一个平面力系F1，F2，…，Fn，各力的作用点分别为Al，A2，…，An。为了分析此力系对刚体的作用效应，在力系作用面内任选一点O，称为简化中心 3.1.2.1 力系的主矢F’R 平面汇交力系F’1，F’2，…，F’n可以合成为一个合力F’R，称为平面任意力系的主矢。 主矢F’R等于原力系各力的矢量和，即 由于主矢F’R等于各力的矢量和，所以，它与简化中心的选择无关。 3.1.2.2 力系的主矩MO 附加的平面力偶系Ml，M2，…，