基于PIC系列单片的改进型PID控制器设计.docVIP

本科毕业论文（设计） 免费版 论文（设计）题目： 基于PIC单片机的改进型PID控制器设计 学 院：电气工程学院＿ 专 业：自 动 化 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 2012年 05月 26日 贵州大学本科毕业论文（设计） 诚信责任书 本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均以明确注明出处。 特此声明。 论文（设计）作者签名： 日期： 目 录 摘 要 Ⅰ ABSTRACT Ⅱ 第一章 绪论 1 1.1课题来源 1 1.2选题背景 1 1.3 PID控制概况 1.3.1发展现状 1.3.2 PID技术的不足 1.3.3 PID未来发展趋势 1.4设计的目的、意义和设计内容 3 1.5课题整体方案 第二章 PID控制器 5 2.1 PID控制原理 5 2.2积分分离PID控制器 6 2.3 PID整定方法 8 2.3.1工程整定法 2.3.2经验法 2 第三章 积分分离PID控制在MATLAB上的实现 4 3.1 MATLAB简介 4 3.2 积分分离PID