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基于RFID传感器网络的目标跟踪问题研究 1 引言 　　射频识别（RFID）技术，是一种利用射频通信实现的非接触式自动识别技术（以下通称RFID技术）。RFID是利用射频信号自动识别目标对象并获取相关信息的，它是自动识别领域的一个重要分支。RFID具有一次处理多个标签并可将处理状态写入标签、不受大小及形状限制、耐环境性强、穿透性强、数据的记忆容量大、可重复利用等许多优点。因此，近年来RFID技术已经被广泛应用于社会、经济、国防等众多领域，在制造业、服务业等诸多行业中显示出巨大的发展潜力与应用空间，并将对整个社会信息化水平的提高，以及加强国防安全等产生广泛的影响，其前景是非常可观的。 　　尽管RFID也会经常被描述成一种基于标签的，并用于识别目标的传感器，但是相对于通常意义上的传感器，RFID读写器还是有很多缺点。因为一个标签所能存储的仅仅是一个唯一的识别码，并不能实时感应当前环境的改变。而且，RFID系统的读写范围也受到读写器与标签之间距离的影响。因此提高RFID系统的感应能力，扩大RFID系统的覆盖能力是亟待解决的问题。 　　无线传感器网络（WSN）是由大量功率低、体积小、价格便宜、具有通信与计算能力的微小传感器节点构成的“智能”自治测控网络系统，一般密集布设在无人值守的监控区域，能够根据环境自主完成指定任务，其目的是协同地感知、采集、处理网络覆盖范围内的信息并将其提供给用户（以