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第二章拉普拉斯变换的数学方法 2.1复数和复变函数 2.2拉氏变换的定义 2.3典型时间函数的拉氏变换 2.4拉氏变换的性质 2.5拉氏反变换的数学方法 2.6用拉氏变换解常微分方程 拉普拉斯变换法是一种解线性微分方程的简便运算方法。由于拉普拉斯变换的运用，我们能使许多普通函数，如正弦函数、阻尼正弦函数和指数函数转换成复变数的代数函数。微积分的运算能内在复平面内的代数运算来代替。 于是，线性微分方程能转换成复变数的代数方程。微分方程的解可用拉普拉斯变换表，或部分分式展开式求出。 拉普拉斯变换法的一个优点是可以用显示系统特性的图解方法来计算，而无需实际去解系统的微分力程。它的另一个优点是当我们解微分方程时，可同时获得解的瞬态分量和稳态分量。 （3）三角函数表示法和指数函数表示法 2-4 拉普拉斯变换的性质 1.线性性 3.周期函数的拉氏变换 8.初值定理 2-5拉普拉斯反变换的部分分式法 如果 2-6用拉氏变换法解线性微分方程 用拉氏变换法将常微分方程化为象函数的代数方程，解出象函数，再求象函数的原函数及得到微分方程的解。 * * 2-1复数和复变函数 1.复数的概念 2.复数的表示法 （1）点表示法 （2）向量表示法 复数的模：向量的长度 复数的幅角：向量与 轴的夹角。 3.复变函数、极点与零点的概念