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06.2005 结构和功能 以动力驱动CAN 和舒适 CAN 为例 CAN 总线拓扑 基本原理CAN 总线 CAN 元件备份模块 CAN 元件备份模块 数据传输 “发动机速度”动力驱动 CAN CAN 元件备份模块 CAN 元件备份模块 CAN 元件备份模块 CAN 元件备份模块 CAN 元件备份模块 CAN 元件备份模块 CAN 元件备份模块 模块名称备份模块 CAN 元件备份模块 CAN 元件备份模块 CAN 元件备份模块 CAN 元件备份模块 CAN 元件备份模块 CAN 元件备份模块 CAN 元件备份模块 Black screen Audi A4 2001 上对于数据总线连接的修改 中心数据线连接使故障诊断更加容易 在这种情况下出现短路，可以分开电线与单个控制单元的连接，以便进行接下来的故障诊断。 如果连接出现断路，仅导致单个控制单元信息丢失 特例：CAN 驱动： CAN 驱动的中心终端电阻(60 欧姆)集成在发动机控制单元中。一旦到发动机控制单元的 CAN 连接断路，那么整个 CAN 驱动会取消。 传输速率: 高/快 5 倍 控制单元 1 控制单元 2 信息间隔时间 : 8 字节 1.1ms 8 字节 220?s 位时 10 ?s 位时 2 ?s CAN 数据总线 -舒适 CAN 数据总线