07 控制系统频域分析.ppt

* 频域分析法在经典控制理论中占有重要的地位，它是基于频率特性或频率响应对系统进行分析和设计的一种图解方法。在MATLAB中针对频域分析法也有一系列的指令和仿真方法。 第七章 控制系统频域分析 一、极坐标图（Nyquist图） 注意：极坐标图中ω是隐含变量。在作图时要注明ω= 0，和ω→∞的位置及运动轨迹的方向。 当ω：0→∞变化时，G(jω)的端点在复平面上的运动轨迹。 nyquist (sys)——sys为由tf、zpk建立起来的控制系统数学模型。此时绘制出来的极坐标图的默认角频率w是从-∞~ +∞。这点与自动控制原理略有不同。 nyquist (sys,{wmin,wmax})——绘制频率范围在wmin和wmax之间的Nyquist曲线。 MATLAB中用来绘制连续系统极坐标图的指令为nyquist( )，其调用格式为： [re,im]=nyquist (sys,w)——计算频率点w处的实部re和虚部im值。 num=1000; den=conv([1,1],conv([1,2],[1,5])); sys=tf(num,den); nyquist(sys) 例： 已知某系统开环传递函数为 试绘制其Nyquist曲线。 ①由对数幅频特性│G(jω)│和对数相频特性∠G(jω)组成。 ②横坐标的频率值采用对数分度，称为10倍频程； ③纵坐标的对数幅值表达式为20lg│G(jω)