2016年-机械原理复习题.doc

机械原理复习思考题 1.1.构件 ——独立的运动单元。 1.2.零件 ——独立的制造单元。 1.3.运动副——两个构件的相关联（接触、联接）部位，并能产生某种相对运动。 1.4.构成运动副个条件：a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 1.5运动副元素—— 直接接触的部位的形态（点、线、面）。 1.6. P7两个构件之间的相对运动为转动副的运动副称为转动副或回转副，也称为铰链；相对运动为移动的运动副称为移动副；相对运动为螺旋运动的运动副称为螺旋副；相对运动为球面运动的运动副称为球面运动副。 1.7运动链P9——构件通过运动副的连接，构成可相对运动的系统称为运动链。 1.8.原动件P10——机构中按给定运动规律运动构件称为原动件。（或主动件） 1.9.机构简图——用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形。 1.10.机构（定义）——具有确定运动的运动链称为机构 。 1.11.机构运动简图的作用1）用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形：2）作为运动分析和动力分析的依据。 1.12.机构运动简图应满足的条件： 1）构件数目与实际相同；2）运动副的性质、数目与实际相符；3）.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。 1.13.机构具有确定运动的条件为：自由度数目＝原动件数目 1.14 .最小阻力定律P15：当机构原动件数目小于机构自由度数目时，机构的运动将遵守最小阻力定律，即优先沿阻力最小的方向运动。 1.15. 欠驱动机构---机构原动件数目少于自由度~。P15图2-9 11.5.1冗驱动机构---机构原动件数目多于自由度~。P16图2-10 1.16.虚约束---对机构的运动不起实际作用的约束。 1.17.试计算下例机构简图的自由度，首先明确标注杆件数量？复合铰链点？高副接触？原动件?对原动件的运动进行分析说明 。 （1） 控掘机机构及自由度计算。 解：机构自由度为F＝3n－2m－p ＝3×11－2×15－0＝3；原动件为液压油缸，共有3个与自由度F相等，机构能够作唯一运动。 （2）装载机机构及自由度计算。 解：机构自由度为F＝3n－2m－p ＝3×8－2×11－0＝2 原动件为2个液压油缸，原动件数量与自由度F相等，机构能够作唯一运动。 （3）小汽车机械千斤顶机构及自由度计算。 解：(1)计算机构自由度：F＝3n－2m－p ＝3×8－2×10－2＝2； （2）原动件为丝杠,一个双向作用丝杠，转动丝杠同时驱动2个复合滑块。所以原动件为2与自由度2相等，机构能够作唯一运动。 一运动。 （4）圆盘锯机构及自由度计算。 （5）振动筛机构及自由度计算。 解：解：机构自由度为F＝3n－2m－p ＝3×7－2×9－1＝2； 解：图中原动件为曲柄1和凸轮6。 2.1.什么是速度瞬心——两个作平面运动构件上速度相同的一对重合点，在某一瞬时两构件相对于该点作相对转动 ，该点称瞬时速度中心。 2.2.什么是三心定律——三个彼此作平面运动的构件共有三个瞬心，且它们位于同一条直线上。（此法特别适用于两构件不直接相联的场合）。 2.3.两构件通过运动副直接相连，试确定其瞬心位置？ P39 P45 ①以转动副连接——铰链中心就是其瞬心位置； ②以移动副连接——瞬心就在垂直于其导路方向无穷远处； ③以纯滚动高副连接——瞬心就在其接触点处； ④以滚动兼滑动的高副连接——瞬心就在过接触点高副元素的公法线上，视其他条件确定。 2.4.用瞬心法和三心定律求下例图形的速度瞬心？已知构件2的转速ω2，求构件4的角速度ω4 ？ 解：①瞬心数为6个； ②直接观察能求出4个，余下的2个用三心定律求出。 ③求瞬心P24的速度， VP24＝μl(P24P12)·ω2 VP24＝μl(P24P14)·ω4 ω4 ＝ω2· (P24P12)/ P24P14 2.5.用瞬心法和三心定律求下例图形的速度瞬心。已知构件2的转速ω2，求构件4的速度ν4 。 2.7.试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置，并给出连杆上E点上速度方向位置。 22.8.试题图所示，偏心圆凸轮机构中，AB=L，凸轮半径为R，OA=h,∠OAB=90°,凸轮以角速度ω转动，试求推杆2的角速度ω2 ?（提示：使用三心定理，正确标注瞬 心位置） （1）应用三心定理，瞬心位置标注见图； （2）∵∠P0BC=∠BP0C =45° 又∵OA=AP0=h ∴A P0·ω=B P0·ω2 ω2= AP0·ω/BP0=