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ADCPAcoustic Doppler Current Profiler声学多普勒流速剖面仪 ADCP是20世纪80年代初发展起来的一种新型测流设备。 它利用多普勒效应原理进行流速测量，突破了传统机械转动为基础的传感测流仪，用声波换能器作传感器，换能器发射声脉冲波，声脉冲波通过水体中不均匀分布的泥沙颗粒、浮游生物等反射散射，由换能器接收信号，经测定多普勒频移而测出流速。 Doppler Effect 多普勒效应 是指波源和观测者之间的相对移动而造成的频率漂移现象。 它指出，波在波源移向观测者时接受频率变高，而在波源远离观测者时接受频率变低。 声波（机械波）的多普勒频率计算公式 u ：波在静止介质中的传播速度 Vo ： 观测者相对于介质的速度 Vs ： 波源相对于介质的速度 多普勒频移计算公式 Fd :多普勒频移 Fs :静止时的声频 V : 声源和声音接收器之间的相对速度 C : 声速 ADCP 采用多普勒效应以固定的频率向水中发射声波然后听它从声散射体返回的回声。这些声散射体是一些小粒子或浮游生物，他们把声音返回到ADCP。 来源于散射粒子的声散射体在各个方向都有，大部分的脉冲向前传播，不受散射粒子影响，反射回来的小数量的脉冲信号确定多普勒频移。 在ADCP和散射粒子之间，当声散射体远离ADCP时，由于我们听到的声脉