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第六章 二次型及其标准形 定义１ 含有n个变量的二次齐次函数 叫做（ n元）二次型。 二次型的定义： 定义２ 只含有平方项的二次型称为标准形 令 aij = aji，则 2 aij xi xj = aij xi xj + aji xi xj ，于是 对称阵 二次型与对称矩阵之间存在着一一对应关系. 对称阵 A 的秩也叫做二次型 f 的秩． 对称阵的 二次型 二次型 的矩阵 例1.写出下列二次型的系数矩阵 （１） （２） （２）对应的对称矩阵为 解： （１）对应的对称矩阵为 下页 定义： c11 y1 c21 y1 ??? cn1 y1 c12 y2 c22 y2 ??? cn2 y2 ??? ??? ??? ??? c1n yn c2n yn ??? cnn yn x1 x2 ??? xn = = = = + + + + + + + + + + - + 若变量y1, y2,…， yn和x1, x2,…， xn满足 若Ｃ为一般矩阵[可逆矩阵/正交矩阵]，则上述线性变换 称为线性变换[可逆变换/正交变换]。 可以验证，正交变换保持向量的长度不变。 或记作 X=CY. 现将X=CY代入二次型，得 二次型经过线性变换之后仍然是二次型。 二次型经过可逆线性变换后，其秩不变，即R(A)=R(B) 矩阵的合同： 设Ａ、Ｂ为两个n阶方阵，如果存在n阶可逆 矩阵Ｃ，使ＣＴＡＣ＝Ｂ，则称Ａ与Ｂ合同。 矩阵的合同关系也具有反身性，对称性，传递性。 相似是一种特殊的等价，合同也是一种特殊的等价 矩阵的等价、相似、合同之间的关系 思考：两个同阶的方阵，会不会即相似又合同？ 如果存在，请举例说明 对称矩阵和它的对角阵即相似又合同 由前面的讨论知道：（1）二次型和对称矩阵是一一对应的； （2）二次型的标准型对应着对角矩阵 由上一节的内容知道，对称矩阵一定可以对角化，即： 二、利用正交变换化二次型为标准形 当Ａ为对称矩阵时，一定存在正交矩阵Ｐ，使 P-1AP= PTAP=Λ＝diag(λ1, λ2, …， λn)， 其中λ1, λ2, …,λn为Ａ的特征值。 因此二次型也一定可以化为标准型。 定理10 对于n元二次型 f (Ｘ)=XＴＡＸ，总存在正交变换 Ｘ＝ＰＹ，使用此变换可将 f 化为标准形 其中λ1, λ2, …,λn 是Ａ的全部特征值。 利用正交变换化二次型为标准形的步骤： (1) 写出二次型对应的对称矩阵； (2) 求出Ａ的全部特征值λ1, λ2, …,λn ； (3) 对每一个特征值λi , 解方程(λiE-A)X=O, 求出基础解系， 利用施密特正交化方法将基础解系正交化，再单位化； (4) 将标准正交化后的特征向量作为列向量排成一个矩阵， 就得到了正交矩阵P； (5) 所求的正交变换为Ｘ＝ＰＹ； (6) 所求二次型的标准形为 例3. 用正交变换化下列二次型为标准形． 解:二次型 f 的系数矩阵为 矩阵Ａ的特征方程为： 故A的特征值为λ1=-2， λ2= λ3=7． 例3. 用正交变换化下列二次型为标准形． 故A的特征值为λ1=-2，λ2= λ3=7． 对于λ1=-2 ，解(-2E-A)X=0 (7E-A)X=0 得基础解系 将其正交化得： 将其单位化得： 例3. 用正交变换化下列二次型为标准形． 令 则通过正交变换