第2章刚体的平面运动—习题2-1.doc

下载文档

5
0
约小于1千字
约 2页
2017-06-07 发布于重庆
举报
版权申诉
保障服务

第2章刚体的平面运动—习题2-1.doc

1、本文档共2页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

第2章刚体的平面运动—习题2-1

2-1 图示长度为l 2r的椭圆规尺AB由长度为r的曲柄OC带动（C为AB的中点），曲柄以匀角速度绕轴O作逆时针转动，滑块A、B分别沿水平、铅垂滑道滑动，试写出椭圆规尺的平面运动方程（设初始瞬时O、B两点重合）。（习题难度：易）解：则椭圆规尺的平面运动方程为或者则椭圆规尺的平面运动方程为或者则椭圆规尺的平面运动方程为解析：易 1 在一般情况下，描述点或刚体的运动都是在固定静止不动的参考系下来描述的，例如本题中建立的参考系Oxy坐标系是静止不动的，参考系不随任何刚体运动而运动。 2 由于刚体上任意两点之间的距离始终保持不变，要确定一个作平面运动的刚体在其运动平面内的位置，只需确定刚体的方位角和刚体上任一点的位置即可。本题中要确定椭圆规尺AB的平面运动方程，只要确定杆AB的方位角和刚体上任一点，如A、B或C点的位置即可。 y x O 题2-1图 B A C y x O C B A 图2-1