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江西旅游商贸职业学院二0一四届高职毕业作业 步进电机系统的设计 指导老师：王 敏 职　　称：实验师 学生姓名：方 根 学生学号：20111533040217 年　　级：二0一一级 专　　业：电气自动化 时　　间：二0一四年五月 毕业设计任务书 项目名称 步进电机控制系统 学生姓名 方 根 专业班级 机电分院11级统招一班 学号 20111533040217 题 目 步进电机控制系统设计 课题性质 单片机项目设计 课题来源 导师布置 指导教师 王敏 主要内容 （参数） 主要是是利用AT89S51单片机、驱动芯片设计并制作一个具有自动运行的手控型步进电机控制系统。 任务要求 （进度） 根据设计要求确定设计目标，进行整体方案的设计。 根据步进电机系统原理，单片机应用原理进行硬件部分的设计，了解对各个硬件单元的功能，分块设计，最后设计出整体电路图并画出。 进行软件部分设计，画出系统流程图，编程，调试。 总结设计中遇到的问题并提出相应的解决方法。 提交包括上述内容的课程设计报告。 指导老师评语 评定等级： 指导教师签字： 年 月 日 审查意见 系（教研室）主任签字： 年 月 日 目 录 摘要 ………………………………………………………………………………4 前言 …………………………………………………………………………………………5 一、总体设计思路 1、设计思路 ……………………………………………………………… 5 3、驱动电路 …………………………………………………………………5 4、控制电路 …………………………………………………………………5 二、系统设计 (一)、硬件部分设计 ………………………………………………………6 1、关键模块的设计 ……………………………………………………6 （1)步进电机的转向控制………………………………………………………6 （2）步进电机的速度控制 ………………………………………………………7 2、扩展电路设计 ……………………………………………………………8 (二)软件部分的设计…………………………………………………………9 1、汉字主程序流程图 ……………………………………………………………………9 2、项目设计各子程序流程图 ………………………………………………………………10 3、程序设计 ……………………………………………………………………………11 三、技术说明及提高 ………………………………………………………………12 结束语……………………………………………………………………………………13 参考文献 ………………………………………………………………………………13 附录………………………………………………………………………………13 致谢 ………………………………………………………………………………………15 步进电机系统的设计 摘 要 采用8051单片机来控制步进电机，实现了软件与硬件相结合的控制方法。用软件代替环形分配器，达到了对步进电机的最佳控制，采用H-桥驱动器使步进电机在开环状态下达到较高的变速转速，同时断电相不产生负的转矩分量，其能量被输入到电源即将接通的下一相中去，增大了电流容量，提高了其工作的可靠性。 关键词:步进电机、8051单片机、控制系统。 ` 前 言 本文主要研究基于8051单片机的驱动器，驱动采用H-桥驱动电路，使步进电机可在智能化程序控制下完成正转、反转、加减速及细分等各种操作. （一）设计思路 设计一个单片机三相步进电机控制系统要求系统具有如下功能：?(1)? 用K0-K2做为通电方式选择键，K0为单三拍，K1为双三拍，K2为三相六拍；?(2)?K3、K4分别为启动和方向控制；? (3)?正转时红色指示灯亮，反转时黄色指示灯亮，不转时绿色指示灯亮；?(4)?用K5-K12作为步数的给定值。?(5)? 用3位LED显示剩余工作步数。? 根据设计要求用PROTIU所做的硬件连线图如下图1 图1