步进电机控制系统设方案.docVIP

目 录 1 前言 2 方案设计 1 2．1任务 2 2．3技术方案与论证 2 3 电路设计 3．1系统电路原理 3．2主要元器件选择 3．3单元电路设计 4 程序设计 4．1系统程序流程 4．2系统程序设计 5．系统仿真 5．1 系统仿真 5．2 系统仿真结果分析 6 总结与体会 18 参考文献资料 19 方案设计 1.1设计任务 1.1.1设计要求 (1)用带中断行列式键盘作为数据和暂停等功能的输入 (2)七段数码管显示当前步进电机的运行状态 (3)采用集成芯片作为步进电机的驱动电路 (4)使用PROTEUS软件对程序进行仿真和调试 1.1.2设计任务 (1)根据设计要求划分功能模块 (2)编程实现模块要求 (3)根据模块画出总电路图 (4)画出模块程序流程图 (5)编写整个源程序代码 (6)PROTEUS仿真与调试 1.2方案设计与论证 1.2.1总体方案论证与比较 方案一、采用AT89C51单片机作为整机的控制单元。 以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，、、，实现、具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能这样必然带来高成本、电路复杂等缺点步进电机控制原理 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。 步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下： (1)控制换相顺序 通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：相步进电机的工作方式，其各相通电顺序通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A相的通断。 图2.3 步进电机双相四拍工作时序图 (2)控制步进电机的转向 如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。 (3)控制步进电机的速度 如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。 图3.1 主程序流程图 3.1.2中断服务程序流程图 中断服务程序主要实现键盘的功能并且把用户从键盘输入的数据存储到相应的存储单元中。中断服务程序流程图如图3.2所示。 图3.2 中断服务程序流程图 3.1.2显示子程序流程图 数码管采用动态扫描的显示方法，从P2.0-P2.3口依次高电平选通需要显示的数码管，显示数字的字形码存放在60H到63H单元中。为了观察到比较稳定而且亮度高的显示效果，延时子程序一般延时2-5ms。显示子程序流程图如图3.3所示。 图3.3 显示子程序流程图 3.2系统程序设计 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP KEY ORG 0100 ;******程序初始化******* MAIN:SS BIT 20H ;1代表开始 ZZ BIT 21H ;1代表正转 FF BIT 22H ;1反转 PP BIT 23H ;1表示暂停 JX BIT 24H ;1代表继续 BACK BIT 25H; MOV SP,#30H MOV P1,#0FH MOV IE,#81H MOV 60H,#00H MOV 61H,#00H MOV 62H,#00H MOV 63H,#00H SETB IT0 ;*******控制主程序******* START: JB SS,BEGIN LCALL DISP LJMP START ;没有开始，则等待 BEGIN: JB ZZ,ZHENG JB FF,FAN LCALL DISP LJMP START ;******步进电机正转程序****** ZHENG:SETB P2.4 SETB P2.5 CLR P2.6