一号线刻码工序.pptxVIP

一号线C线刻码机故障处理 本次讲解的主要内容主要包括以下两部分： 1.刻码工作的主要流程 2.刻码单元常见问题的处理 刻码工作的主要流程 刻码工作只要分为轮型识别工序和轮毂刻码工序。其中轮型识别工序通过辊道上的伺服顶升与辊道旁边的3D相机来完成；轮毂刻码工序通过机器人的搬运依序通过特征点识别位置焦距确认位置激光刻码位置以及刻码确认位置。 轮型识别工序 轮型识别工序：当顶升区域内没有轮子时由光电触发要料信号，轮毂通过阻挡器进入顶升区域到达指定位置后，气缸动作使轮子夹紧居中，完成居中后气缸动作顶升旋转，3D相机进行外轮辋字符识别，对于识别的轮子等待机器人抓取轮子，对于未识别的轮子顶升反向旋转到达零点，气缸动作下降，轮子随辊道流走，最后光电触发要料信号。 轮毂刻码工序 对于3D相机已经识别的轮毂，机器人会自动夹取并依序完成轮毂法兰盘特征点识别工作，激光焦距确认工作，激光刻码工作，二维码识别工作。正常完成前面的所有任务后，机器人将在轮毂下料点打开夹爪，回到home点，等待下一次夹取指令。 常见问题 1.轮子通过时顶升不顶起 解决办法：观察总控柜上面的指示灯柱是否是绿灯常亮状态，所有设备有无报警指示，检查总控柜的手动/自动按钮是否扳至自动，检查辊道控制箱的回零指示灯是否常亮，自动手动按钮是否扳至自动，启动带灯按钮是否是常亮状态。若有设备报警，先找到设备报警原因处理报警故障，在试