毕业设计（论文）-于AT89C51单片机的大型电力机车自动停车器的设计.docVIP

杨盼：大型电力机车自动停车器的设计 辽宁工程技术大学毕业设计（论文） PAGE 60 PAGE 59 0 前言 在露天矿矿山电力机车的运输过程中，司乘人员由现场信号选择电机车操作。如果，操作人员的精神状态不佳，就有可能导致闯路端、闯信号的发生，给矿山带来严重的安全生产危害。因此，为避免发生这种情况，一直以来人们都在探寻一种安全可靠的可自动停车的装置。 在二十一世纪的现今，各种产品、机械都在以人为本的基础上，不断深化，不断更新，向着“自动化，信息化，人性化”的方向发展。现如今矿山所有的电机车都是需要操作人员手动操控来实现控制，如此一来不但浪费了企业的人力资源，降低了资源利用率，而且人们在日长生产生活中可能处在不良工作状态，如果精神不好，在矿山生产中就很容易发生意外，这样无论对企业或者个人都可能造成严重的后果。要是能够利用电脑程序控制电力机车使其实现自动停车，是电力机车在出现在、操作问题时可以自行停车避免损失，这样一来不但避免了资源浪费，还能够提高生产生活的安全准确性，尽最大可能防止意外的发生。 在20世纪的时候，已经有很多国家开始使用停车装置，在二十世纪初期美国波斯顿和日本地铁相继开始使用接触式自动停车停车装置。随后，日本在1966开始使用感应式自动停车装置并且在全国地体线推广。近期欧美一些国家开始使用了列车自动运行装置在高速铁路上，这种装置司机无需对电力机车进行全程控制操作只是起到监护作用。在我国这些电力机车控制装置由于经济和技术等原因一直没有应用。150T电力机车自带自动停车警惕按钮，当司机昏睡时按动按钮，装置报警开始自动停车。这种方式增加了司机的操作，大多时候不会及时按下按钮，并不会有效的防止事故发生。我国在58年也开始了对于自动停车装置的研制，但是这么多年这种技术的发展都非常缓慢。我国一些单位如沈阳、西安等单位曾经研究可供国家铁路使用的自动停车装置。国内也生产了与铁路部门原理相近可用于矿山运输的自动停车装置。 这次，我所设计的是以单片机AT89C51为基的自动停车装置，可以在操作出现问题时，使电力机车由手动变为自动，实现手动和自动间的切换，让电力机车在没有操作人员的情况下根据装置自带的报警系统提示计算机可以自动停车。设计的侧重点就在于分析电力机车在不同的制动初速度下的制动距离。通过设计要求设计硬件电路和程序从而，确保了矿山生产中运输过程的安全。 1 设计总纲 1.1 电力机车制动概述 1.1.1 制动距离的影响因素 影响电力机车的制动因素有很多，如“制动机形式、闸瓦的数量、闸瓦的材料及其磨损程度、列车自重与载重、运行线路坡度、曲率半径等”。但是当客观条件固定的时候，制动距离仅受制动初速度的影响。设制动初速度为VH，Sm为制动距离。 由矿山铁路电力机车运行规程要求可知，在不同线路上电力机车会限制速度。例如，在架线区段行车速度限制在50公里/时以下；旁架线区段行车速度必须在20公里/时以下。为了安全生产，无论电力机车在什么制动初速度时，都不可以发生闯路端、闯信号等事故。由此，我做了一些制动实验，实测在不同客观条件下制动初速度不同时的制动距离。我将测出的实际值与理论值做了比较，又对照参考文献所提供的参数，得出计算方程式： Sm=f(VH) (1-1) 由上式可得出电力机车制动曲线，如图1—1。 图1-1 制动曲线 Fig.1-1 Braking curve 1.1.2 电力机车制动特点 制动过程中，会受到风阻、管路长度等因素影响，我们设为靠惯性所走的空走距离，为闸瓦动作后到电车停下来的这段距离——实制动距离。而制动距离是由空走距离和实制动距离组成，形成公式入下： （1-2） 实验过程中证实制动距离与制动初速度VH的有关，制动初速度不同，相对应的制动距离也不相同。由制动曲线（如图1-1）可以看出，制动距离随着制动初速度的递增而递增，并且一一对应。设计这个自动停车装置的目的是在电力机车由手动转为自动停车后，无论在何种制动初速度下都能够在误差允许的情况下停在预定点附近，确保电车失控后