毕业设计（论文）-于C51的直流电机无线调速系统.docVIP

毕 业 论 文 论文题目 基于C51的直流电机无线调速系统 系 别 电子信息工程系 专 业 电子信息工程 班 级 学 号 学生姓名 指导教师（签名） 完成时间 2010 年 1 月 摘要 直流电机具有良好的启动和调速性能，被广泛地应用于对启动和调速有较高要求的拖动系统。本设计介绍了基于C51用PWM实现直流电机调整的基本方法，直流电机调速的相关知识，PWM调整的基本原理和实现方法,及数据的无线通信和窜口通信。重点介绍了基于C51用软件产生PWM信号的途径，输出的PWM波形占空比调节，无线通信和窜口通信的应用。 关键词：直流电机 PWM 无线通信 窜口通信 Abstract DC motor has a good start and speed performance, has been widely applied to the start-up and a higher speed drive system requirements. This design describes the C51-based DC motor with PWM to adjust to achieve the basic methods, knowledge of DC motor speed control, PWM to adjust the basic principles and implementation methods, and data port for wireless communication and channeling communications. Focused on the C51-based software generated PWM signal channels, the output of the PWM waveform duty cycle regulation, wireless communication and channeling the application of mouth communication Keyword: DC —motor PWM Wireless Channeling Port Communication 目 录 引 言 1 第一章：设计方案及系统分析 2 1.1 系统的实现及参数的要求 2 1.2 直流电机调速原理 2 1.3 PWM基本原理设计方案 3 1.4 系统的外围硬件及其与PC机的接口电路 5 1.5 系统的工作流程 6 第二章：硬件设计 7 2.1 电源模块的设计 7 2.2 电机驱动模块 8 2.3 电机转速测量模块 11 2.4 无线模块 12 2.5 显示部份 14 2.6 与上位机的通信电 路设计 16 第三章：系统软件设计及分析 19 3.1 PC机端的界面设计 19 3.2 单片机窜口通信程序 21 3.3 无线模块RF905的收发程序 22 第四章： 系统调试 28 4.1 硬件电路的调试 28 4.2 系统软件调试 28 结束语 30 参考文献 31 附录A：系统原理图 32 附录B：系统C程序 33 致 谢 41  引 言 电机是电动机和发电机的统称，是一实现机电能转换的电磁装置。拖动生产机械，将电能转换为机械能的电机称为电动机；作为电源，将机械能转换为电能的电机称为发电机。由于电流有交流、直流之分，所以电机也就分为交流电机和直流电机两大类。在各类机电系统中,由于直流电机具有良好的起动、制动和调速性能,直流调速技术已广泛运用于工业、航天领域的各个方面。直流电机具有良好的启动和调速性能，被广泛地应用于对启动和调速有较高要求的拖动系统，例如电力牵引、轧钢机、起重设备等。小容量的直流电动机在制动控制系统中的应用也很广泛。本设计的课题为基于C51的直流电机无线调速系统。最常用的直流调速技术是脉宽调制(PWM) 直流调速技术,它具有调速精度高、响应速度快、调速范围宽