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* 第九章 机械运转及其速度波动的调节 编写：崔可维 主审：秦荣荣 制作：秦荣荣 吴 迪 熊 健 油箱供油 发动机 用油 (Chapter 9: Operation Motion of Mechanical system and Adjustment of Speed Fluctuation) 9-1 概述 （Summarization) 一、研究内容及目的 内容： 1、求解在外力作用下机械的真实运动 规律; 2、机械速度的波动及其调节。 目的： 对周期性速度波动进行调节，对非周 期性速度波动加以限制。 二、机械运转的三个阶段 ---- 平均角速度 根据机械动能方程： 1、起动阶段： ---- 驱动功 (E--机器内 积蓄的动能） 起动 停车 稳定运转 T ∵ 2、稳定运转阶段： T-- 一个周期的时间 (也称一个运动循环) 3、停车阶段： 起动 停车 稳定运转 T 三、作用在机械上的驱动力和阻力 1、驱动力: 是机构位置、 角速度和速度的函数。 2、阻力: 是机构位置、 速度、 时间的函数；也可 能是常数 。 本章研究时认为驱动力、阻力已知。 (Equivalent dynamical model of mechanical system) 一、机械运动方程式的一般表达式 机械运动方程式的微分形式： 分析“单自由度”机