串联校正装置系统设计课程设计说明书.docxVIP

课 程 设 计 报 告学生姓名:于浩涵学 号：2012307010332学 院:自动化工程学院班 级:自动123题 目:专业方向课程设计串联校正装置系统设计指导教师： 孟杰 姜文娟 职称:讲师 副教授 2016年 1月 13日目 录1 题目背景32设计内容和要求33理论分析33.1串联超前校正33.2串联滞后校正43.3滞后-超前校正44串联校正装置系统设计55校正前、后的性能指标95.1校正前稳定性及动态性能分析95.2校正后稳定性及动态性能分析105.3校正前频域性能分析115.4校正后频域性能分析11总结12参考文献13附录141 题目背景 在经典控制理论中，系统校正设计，就是在给定的性能指标下，对于给定的 对象模型，确定一个能够完成系统满足的静态与动态性能指标要求的控制器（常 称为校正器或补偿控制器），即确定校正器的结构与参数。控制系统经典校正设 计方法有基于根轨迹校正设计法、基于频率特性的Bode 图校正设计法及PID 校 正器设计法。按照校正器与给定被控对象的连接方式，控制系统校正可分为串联 校正、反馈校正、前馈校正和复合校正四种。串联校正控制器的频域设计方法中， 使用的校正器有超前校正器、滞后校正器、滞后-超前校正器等。超前校正设计 方法的特点是校正后系统的截止频率比校正前的大，系统的快速性能得到提高， 这种校正设计方法对于要求稳定性好、超调量小以及动态过程