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电动刀架的换刀原理及故障诊断摘要数控车床电动刀架是数控技术的重要内容之一，是将电能转变为动能的重要机件之一，是数控车床实现正常工作的必不可少的部件。目前数控电动刀架国内生产厂家大多是小规模或不成规模的，技术质量和技术开发能力都不是很好，与国外同行的差距不小，且频繁发生刀架换刀故障，制约了国内数控技术的发展。本文根据多年的教学、维修经验，从数控车床电动刀架的换刀原理入手，分析在换刀过程中可能出现的故障现象，总结出电动刀架故障排除的方法。关键词数控车床;电动刀架;工作原理;故障AbstractCNC }tl} e}ctr} tool is an inportant art ofnmerial Col ta3rnbgy, s an inportant a}eg5hto m翻刊1认Iki}t} a}egy s orgy of CNC }tl}work to adze e}t}l }erts NC e工tI上t}l iso.}a1t}廿℃由nestiv manzfactueers are mcst}mall } mt a s}匕ta}nialq}吻 arrl tE山址alcLa}eLpnalt ca}eb}itps are mt veey gad,挽galw汕foregn oeunter}rts is not sna亚aryl the丘哪月t faMzee knife tool larger and restrrtstl} nml} of d}nesti }}ol ta}rnbay d}et}naltBasil } years of t}dug, maizta} eY丘rnr tl} CNC }tl} et}tr}抚dfor ATC tl}ryare arabzed h thu t}l die tl}。1止生 of tl}fault pherxin} } surrm团up e}ctr} toolto山l}戊ig metkndsKey wordsCNC h the; e)uctriv too上works; Fault 目」舀 目前我国的经济型数控车床刀架以电动刀架为主，分为立式和卧式两种。立式刀架有四、六工位两种形式，主要用于简易数控车床;卧式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床。电动刀架是数控车床重要的组成部分之一，合理地选配电动刀架，并正确实施控制，能够有效的提高劳动生产率，缩短生产准备时间，消除人为误差，提高加工精度与精度的一致性等;另外，加工工艺的适应性和连续稳定的工作能力也明显提高，尤其是在加工几何形状较复杂的零件时，除了控制系统能提供相应的控制指令外，很重要的一点是数控车床需配备易于控制的电动刀架，以便一次装夹所需的各种刀具，灵活、方便地完成各种复杂零件的加工。2、电动刀架的换刀原理图1螺旋型四工位刀架结构图图2螺旋型四工位刀架控制原理图 图1所示为螺旋型四工位刀架结构，主要由上刀体、蜗轮、下刀体、转盘、蜗杆等组成;图2所示为螺旋型四工位刀架控制原理。四工位电动刀架一般采用单相交流电动机作为其控制电机，刀位检测信号为四个霍尔元件当数控系统发出换刀信号时，首先继电器K1动作，换刀电动机正转驱动蜗轮蜗杆机构使上刀体上升当上刀体上升到一定的高度时，离合转盘起作用，带动上刀体旋转进行选刀刀架上方的发信盘中对应的每个刀位都安装有一个霍尔开关，当上刀体旋转到某刀位时，该刀位的霍尔开关向数控系统输出信号，数控系统将刀位信号与指令刀位信号进行比较，当两信号相时，说明上刀体已旋转到所选刀位此时数控系统控制继电器K1释放，继电器K2吸合，换刀电动机反转，活动销反靠在反靠盘上初定位。在活动销反靠的作用下，蜗杆带动上刀体下降，直至齿牙盘咬合，完成精定位，并通过蜗轮和蜗杆锁紧螺母，使刀架紧固。此时，数控系统控制继电器K2释放，换刀电动机停转，从而完成换刀动作。3、数控车电动床刀架故障及诊断 现以目前使用较多的螺旋型四工位自动刀架可能出现的各种故障现象加以分析，确定其排除方法。其它类型的刀架，虽其结构、尺寸、元器件型号等各有差异，但故障原因大多雷同，也可参照此法加以排除 3.1刀架不能启动 C1)机械方面的原因 ①刀架预紧力过大 当用六角扳手插入蜗杆端部旋转时不易转动，而用力时，可以转动，但下次夹紧后刀架仍不能启动此种现象出现，可确定刀架不能启动的原因是预紧力过大，可通过调小刀架电机夹紧电流排除之 ②刀架内部机械卡死 当从蜗杆端部转动蜗杆时，顺时针方向转不动，其原因是机械卡死首先，检查夹紧装置反靠定位销是否在反靠棘轮槽内，若在，则需将反棘轮与螺杆连接销孔回转一个角度重新打孔连接;其次，检查主轴螺母是否锁死，如螺母锁死，应重新调整;再次，由于润滑不良造成旋