p-q变换与d-q变换的理解与推导.docVIP

p-q变换与d-q变换的理解与推导（2010.12.24） 120变换和空间向量 120坐标系是一个静止的复数坐标系。120分量首先由莱昂（Lyon）提出，所以亦成为莱昂分量。下面以电流为例说明120变换。、、为三相电流瞬时值，120坐标系与abc坐标系之间的关系为[1]： 式中和分别为定子绕组平面内的120°和240°空间算子，，，上式的逆变换为： 可以看出，120变换在形式上与矢量对称分量变换很相似，不过这里的是瞬时值而不是矢量，是瞬时复数值，所以120变换亦称为瞬时值对称分量变换。由于是瞬时值之间的变换，所以120变换对瞬态（动态）和任何电流波形都适用，而矢量对称分量法仅适用于交流稳态和正弦波的情况。另外，由于和是空间算子，所以和是空间向量而不是时域里的矢量；所以瞬时值对称分量和矢量对称分量具有本质上的区别。另外，从上式可知，等于的共轭值，所以不是独立变量。 用矩阵表示时，可写成 ， （1-1） ， 此变换矩阵为等幅变换。 所谓等值变换是三相电流形成的总的MMF：Magnetic Motive Force）和形成的MMF幅度一样变换虽然有明确的物理意义，但是如果变换，在计算功率的时候功率不守恒保持内积不变，而功率恰好是电流、电压矢量的内积，只要将组成变换矩阵的特征向量规范化（单位化），即可保证变换前后的功率形式不变。 令，，变换矩阵为C。 原三相系统中功率为： 变