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plc第四章总结
第四章
1.PLC 的定义
答:1969年诞生时被称为可编程序逻辑控制器,简称PLC Programmable Logic Controller 。70年代后期,随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,称其为可编程序控制器,简称 PC Programmable Controller 但由于PC容易和个人计算机相混淆,故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的,模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器的特点
答:通用性、灵活性强,控制系统具有良好的柔性和可扩展;
编程简单,使用方便,控制系统易于实现,开发工作量少,周期短;
接线简单,安装、调试工作量少;
抗干扰能力强、可靠性高,维修方便;
性能价格比高、体积小、重量轻、能耗低、成本低、容量大、功能强;
PLC与其他工业控制系统的比较
答:PLC与继电器比较 :
继电器控制采用硬接线方式装配而成,只能完成既定的功能。
PLC控制只要改变程序并改动少量的接线端子,就可适应生产工艺的改变。
从适应性、可靠性及设计、安装、维护等各方面进行比较。传统的继电器控制大多数将被PLC所取代。
与工业计算机比较
工业控制要求开发人员具有较高的计算机专业知识和微机软件编程的能力。
PLC采用了工厂技术人员熟悉的梯形图语言编程,易学易懂,便于推广应用。
PLC是专为工业现场应用而设计的,具有更高的可靠性。
在模型复杂、计算量大且较难、实时性要求较高的环境中,工业控制机则更能发挥其专长。
可编程控制器的分类
答:按I/O点数分和存储器容量分小型PLC,中型PLC,大型PLC;按结构形式分整体式PLC;模块式PLC;叠装式PLC;按功能分低档PLC,中档PLC,高档PLC
可编程控制器的性能指标
答:I/O点数;存储器容量; 扫描速度;内部寄存器;指令系统;特殊功能及模块;工作环境
可编程序控制器的应用
答:开关逻辑和顺序控制;模拟控制;数据采集与监控;运动控制;过程控制;数据处理;
通信联网及集散控制;应用例子:工厂自动化;包裹运输;停车场;农场;
PLC技术发展动向
答:1)向小型化和大型化两个方向发展:
小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展,使配置更加灵活,为了市场需要已开发了各种简易、经济的超小型微型PLC,最小配置的I/O点数为8~16点,以适应单机及小型自动控制的需要。
大型化是指大中型PLC 向大容量、智能化和网络化发展,使之能与计算机组成集成控制系统,对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。现已有I/O点数达14336点的超大型PLC,其使用32位微处理器,多CPU并行工作和大容量存储器,功能强。
2)高性能、高速度、大容量发展:
为了提高PLC的处理能力,要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前,有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。
在存储容量方面,有的PLC最高可达几十兆字节。为了扩大存储容量,有的公司已使用了硬盘。
3)编程语言多样化向、标准化靠拢:
在PLC系统结构不断发展的同时,PLC的编程语言也越来越丰富,功能也不断提高。
除了大多数PLC使用的梯形图、语句表语言外,为了适应各种控制要求,出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言(BASIC、C语言等)等。多种编程语言并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。
4)大力开发智能模块,加强联网与通信能力:
为满足各种控制系统的要求,不断开发出许多功能模块,如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。
PLC的联网与通信有两类:① PLC之间联网通信,各PLC生产厂家都有自己的专有联网手段;② PLC与计算机之间的联网通信。
为了加强联网与和通信能力,PLC生产厂家也在协商制订通用的通信标准,以构成更大的网络系统。
5)增强外部故障的检测与处理能力:
据统计资料表明:在PLC控制系统的故障中,CPU占5%,I/O接口占15%,输入设备占45%,输出设备占30%,线路占5%。
前二项共20%故障属于PLC的内部故障,它可通过PLC本身的软、硬件实现检测、处理。
而其余80%的故障属于PLC的外部故障。PLC生产厂家都致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块,进一步提高系统的可靠性。
6)控制与管理功能一体化
在一台控制器上同时实现控制功能和信息处理功能。
PLC产品广泛采用计算机信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术,使得PLC系统的生产控制功能和信息管理功能融为一体,进
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