S.D.Lu的uCOSII入门学习笔记先跑起来再说.docVIP

前言 本人大学时就很想学习μC/OS II，但是没有人带，对操作系统很是敬畏。也因为没有灵活的运用网络资源，自学非常困难，所以一直停留在“裸奔”的层面上。工作N久之后，终于下定决心弄懂μC/OS II。经过一段时间的钻研，终于有了突破，本系列笔记便是成果。 关于μC/OS II的辉煌历史和简介，在网上和书上一大堆，在此就不啰嗦了。 本系列笔记面向的是初学者，只求会应用，对于μC/OS II的移植和高级应用不进行探讨。 虽说是入门，但是对学习者还是有要求的： 1.对单片机C编程已经比较熟练； 2.对STM32的编程有一定了解，至少做过类似于LED控制实验。 跟随本笔记学习完之后，能够做到以下几点即可： 1.能够以其中的例子为基础，搭建自己的μC/OS II程序框架； 2.能够理解和应用信号量、消息邮箱、消息队列、信号量集等相关知识。 本笔记主要内容共8篇，第1篇介绍如何搭建μC/OS II程序框架；第2篇介绍如何创建并运行多任务；第3~7篇介绍如何用信号量、消息邮箱、消息队列、信号量集实现任务之间的同步、通信；第8篇介绍μC/OS II中如何编写中断服务函数。 由于本人能力有限，笔记中的错误在所难免，如有发现，请不吝赐教，在下不胜感激！如果希望进行技术交流，可与我联系。 本系列笔记所有例程基于野火嵌入式开发工作室的代码“STM32+UCOS+LED”，可在阿莫电子下载。使用硬件可以是野火的开发板，也可以是其他的STM32开发平台。 S.D.Lu 于 深圳 2014年5月 E-mail:座机电话号码2@ S.D.Lu的uC/OS II 入门学习笔记 1 ： 拿来主义——先跑起来再说 作为μC/OS II的初学者，第一次看到该系统在自己的板子上跑起来，是一件令人高兴的事。本篇笔记描述的是本人在板子上第一次运行μC/OS II的过程。 为了简单起见，笔记中的实验是最简单LED控制实验，而且只运行单个任务，控制一个LED亮灭。 因为实验使用的是野火嵌入式开发工作室已经移植好的代码STM32+UCOS+LED，只是针对自己所用的硬件进行了相应的修改，所以笔记的标题特别注明“拿来主义——先跑起来再说”。实验中，只需修改两个函数和一个宏定义，均在下文中用红色标出。 下载STM32+UCOS+LED代码后，在MDK打开工程，编译后没有错误和警告。 例1-1 1.main.c文件代码如下，无需修改。 main函数代码很少，只调用了4个函数： BSP_Init 用于硬件相关的初始化。 OSInit 是系统初始化。 OSTaskCreate 用于创建一个任务。 OSStart 用于启动系统。 2.找到BSP_Init 函数代码如下。 SystemInit 用于配置系统时钟，在此无需修改。 3.定位到LED_GPIO_Config 函数体。 从代码内容可以知道，函数使能了PC口的时钟，将PC3、PC4、PC5设置为推挽输出。我的板子硬件如下： 将LED_GPIO_Config 函数的代码改为如下内容： 4.从OSTaskCreate 函数定位到Task_LED 的函数体。 SysTick_init 函数用于设置系统Tick时钟，即OS的“心跳”时钟。该函数应该在BSP_Init 中调用。 将BSP_Init 改为如下内容： 将Task_LED 函数改为如下内容： 定位到LED1 宏定义。 将LED1 宏定义改为： OSTimeDlyHMSM 是μC/OS II提供的延时函数，无需修改。 将工程重新编译，下载到板子上，即可看到PA8口上的LED闪烁。至此μC/OS II在板子上跑起来了。改变函数OSTimeDlyHMSM 0, 0, 0,500 ;中的参数，可以得到不同的闪烁频率。注意4个参数分别代表时、分、秒、毫秒，分、秒取值范围0~59，毫秒取值范围0~999。 总结： 如标题所说，“拿来主义——先跑起来再说”，在本篇笔记的实验中，避开了μC/OS II原理的复杂细节探讨。将移植好的程序拿来，做一些简单的修改，先让μC/OS II在自己的板子上跑起来。 分析本篇中实验的代码，可以大体的了解μC/OS II的程序结构。main函数的基本结构是：初始化硬件→初始化OS→创建任务 Task →启动OS。深入学习后，会发现无论程序多么复杂，其main函数都是这个简洁的结构。 当然，这是一个最简单的实验，实验只是完成了μC/OS II框架的搭建。如果系统只有一个任务需要运行，就没必要用到系统了，直接“裸奔”就可以了。在后续的笔记和实验中，将加入多个任务，这样本篇笔记中的实验才会变得有意义。 作者：S.D.Lu 深圳 2014-5-26 1 / 4