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五、Properties of the LTI system 2、Causality 系统因果性 A system is said to be causal if the output at index n0 depends only on the input up to and including the index n0 The output does not depend on the future values of the input Condition: h(n) = 0, n 0 Such a sequence is termed a causal sequence. To make sure that systems can be built. 非因果系统 1、充分性：若n0， h(n)=0，则 因而 所以 只和 时的 值有关， 因而是因果系统。 证明 2、必要性： 反证法 假设n0时， ， 则 在所假设条件下，第二个求和公式中至少有一项不为零，y(n)将至少和mn时的一个x(m)值有关，这不符合因果条件，假设不成立。 因而n0,h(n)=0是必要条件。 因果性系统的条件从概念上也容易理解，因为单位取样响应是输入为δ(n)的零状态响应，在n=0时刻以前即n0时，没有加入信号，输出只能等于零，因此得到因果性条件式。 系统的因果性是指系统的可实现性。但并不是所有的有实际意义的系统都一定是因果系统。（存储信号实现非因果系统，延时逼近非因果信号） 例1 设线性时不变系统的单位取样响应h(n)=anu(n)，式中a是实常数，试分析该系统的因果稳定性。 解： 由于n0时，h(n)=0，所以系统是因果系统。 只有当|a|1时 因此系统稳定的条件是|a|1；否则，|a|≥1时，系统不稳定。系统稳定时，h(n)的模值随n加大而减小，此时序列h(n)称为收敛序列。如果系统不稳定，h(n)的模值随n加大而增大，则称为发散序列。 例2 设系统的单位取样响应h(n)=u(n)，求对于任意输入序列x(n)的输出y(n)，并检验系统的因果性和稳定性。 解： y(n)=x(n)*h(n) 因为当n-m0时，u(n-m)=0；n-m≥0时，u(n-m)=1，因此，求和限为m≤n，所以 上式表示该系统是一个累加器，它将输入序列从加上之时开始，逐项累加，一直加到n时刻为止。 下面分析该系统的稳定性： 所以系统不稳定。 系统的因果性： h(n)=u(n)=0，当n0时 所以该系统为因果系统。 请判断系统 是否为： ①稳定系统，②因果系统，③线性系统，④非时变系统？ ① If ，then 该系统为稳定系统； 取决于 的将来值， 该系统不是因果系统； ② 解： ③ 该系统为线性系统。 该系统为非移变系统。 ④ 设系统： 那么该系统就是线性系统，即线性系统具有齐次性和迭加性。 *加权信号和的响应=响应的加权和 [ ] [ ] [ ] , ) ( ) ( ) ( ) ( 2 2 1 1 2 2 1 1 n x T a n x T a n x a n x a T + = + [ ] , ) ( ) ( 2 2 n x T n y = [ ] , ) ( ) ( 1 1 n x T n y = T[x1(n)]=y1(n)=3x1(n)+4 T[x2(n)]=y2(n)=3x2(n)+4 T[x1(n)+ x2(n)]=y3(n)=3[x1(n) + x2(n)] +4 = 3x1(n)+3x2(n)+4 而 y1(n)+ y2(n)= 3x1(n)+ 4+3x2 (n)+4 y3(n) y1(n)+ y2(n) 因此y(n)不是线性系统. 线性系统？ 分析 二.时不变系统（Time-invariant） 系统T[x(n)]=y(n),若T[x(n-m)]=y(n-m), 则满足这样性质的系统称作移不变系统。 即系统参数不随时间变化的系统，亦即输出波形不随输入加入的时间的变化而变化的系统。 换句话说，输入延迟，输出也延迟相同的量。 *时（移）不变 例：分析y(n)=3x(n)+4是不是移不变系统. 解：因为 T[x(