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信号分析与处理 奥本海姆等： 离散时间信号处理(第二版)/数字信号处理(第一版) Alan V Oppenheim, et al.: Discrete-time Signal Processing(2nd ed.)/Digital Signal Processing(1st ed.) 奥本海姆等：信号与系统(第一版、第二版) Alan V Oppenheim, et al.: Signals and Systems 程佩青：数字信号处理教程 信号处理是一门跨学科的技术：通信业、空间探索、医学、机械制造等民用领域和工业领域。 信号处理与实现它的硬件紧密结合，相互促进，快速发展。在现代科学研究中，信号处理的重要性和地位都在迅速提高。 信号处理关注的是信号及其表示、变换和运算。 分开两个或多个混在一起的信号； 增强信号中的某些成分或分量； 调制信号、压缩信号； 获取信号的某些特征，即信号解释。 在20世纪60年代之前，信号处理的主要手段是连续时间的模拟技术。计算机和微处理器的飞速发展，连同像快速傅里叶变换(FFT)等重要理论，导致了向数字技术方面的转移，数字信号处理逐渐获得发展。 数字信号处理的一个基本点是对样本序列的处理： 信号是用有限精度的数的序列来表示的，用数字运算来对它进行处理。即用离散技术来处理连续信号。一个连续信号首先转换为一个样本序列，即离散信号，经过离散信号处理之后，再把输出序列转换为连续信号。 信号处理的理论被诸如Matlab之类的软件系统所吸收、发展。使用者并不需要知道算法细节。 信号处理的几个重要方面： 多维信号处理：地震学 谱分析：离散傅里叶变换 信号建模：信号作为滤波器的脉冲响应 自适应信号处理；滤波器设计；小波变换 数字信号处理的发展历史 离散化思想的早期发展： 17世纪发明微积分后，连续变量函数和微分方程出现，以表达各种物理问题。为求解这些方程，当解析解不能得到时就产生了数值解法，如有限差分法。 18世纪的数学家提出了数值积分、插值等离散化思想。 19世纪，傅里叶变换(Fourier, 1822)出现。 上世纪50年代之前，信号处理是用模拟系统来完成的，如电子线路、机械装置。50年代后，数字计算机开始起步，并首先在石油勘探领域获得初步应用，在灵活性等方面展现了其强大的发展潜力。 60年代，快速傅里叶变换(FFT; Cooley Tukey, 1965)的提出进一步加速了迈向离散时间信号处理的进程。 Fourier分析：改变世界的诗 按时间顺序讲，Fourier分析的起源应当首推Fourier本人．Fourier是逻辑上的起始人物，他对数学、科学以及我们当代生活的影响是不可估量的，然而他并不是一位职业数学家或科学家，所做的巨大贡献都是忙里偷闲完成的．Fourier的全名叫Jean Baptiste Joseph Fourier，生于1768年的法国，是他父亲的第12个小孩，是他母亲的第9个小孩．当Fourier9岁时，他母亲去世，次年他父亲去世．母亲去世后，Fourier的两个较小的兄妹被送进育婴堂，但Fourier仍然继续上学，并于1780年进入皇家军校学习．13岁时，他对数学十分着迷，常常一个人爬进教室，点着蜡烛研究数学问题到深夜．他当时的学术成就引起了当地学术界的关注．后来，法国革命暴发．Fourier于1793年参加Auxerre 革命委员会，1795年他先后两次被捕．法国革命结束后，Fourier到巴黎教书，之后随拿破仑到埃及并成为埃及研究院的长久负责人，在那里他写了一本关于埃及的书．1802年，Fourier回到法国，拿破仑任命他为巴黎警察局长达14年之久，他作为行政官员，工作十分出色，在政界享有崇高威望．1817年，Fourier被送人法国科学院，从此步入较为正规的学术研究阶段．多年的政治生涯及颠簸不定的生活，并没有使Fourier 放弃研究数学的强烈兴趣．事实上，早在1807年他就研究了现在称之为Fourier 分析的核心内容．1822年，Fourier正式出版推动世界科学研究进展的巨著--热的解析理论(The Analytic Theory of Heat). 由于这一理论成功地求解了困扰科学家150年之久的牛顿二体问题微分方程(此方程由牛顿在17世纪建立)，因此Fourier分析成为几乎每个研究领域科学工作者乐于使用的数学工具，尤其是理论科学家．目前，Fourier的思想和方法被广泛用于线性规划、大地测量以及电话、收音机、X射线等难以计数的科学仪器中，是基础科学和应用科学研究开发的系统平台．所以，物理学家 James Clark Maxwell 称赞Fourier分析是一首伟大的数学史诗．Fourier的贡献在于二点：①他用数学语言提出任何一个周