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servostar 601—620伺服驱动器系列故障信息表 编译者:dfy1座机电话号码 出错信息：任何出现的错误都以一个错误代码的形式在前面板上的 LED 显示屏上显示。所有错误消息都会导致 BTB/RTO 触点打开，放大器的输出级关闭（电机失去全部转矩）。电机抱闸被激活 代码 名称 说明 E\S\A\P 状态信息 状态信息，没错误，看第88页 . . . 状态信息 更新启动配置 - 状态信息 编程模式 F01* 散热片温度 散热片温度太高，由制造商限制在80度 F02* 过电压 直流总线过压，主要取决电源电压 F03* 跟踪错误 信息来源于位置控制器 F04 反馈电缆 电缆断裂，短路，接地 F05* 欠压 直流总线欠压，由制造商限制在100V F06 电机温度 电机温度太高或者温度传感器误差，由制造商限制限定在145度 F07 内部电压 内部放大器供电超公差 F08* 超速 电机位置偏离，速度太快 F09 可擦存储器 自检错误 F10 闪存 自检错误 F11 制动（电机） 电缆断裂，短路，接地 F12 电机相位 电机相位错位（电缆断或者类似故障） F13* 内部温度 内部温度太高 F14 输出级 输出功率级错误 F15 负载特性最大 负载超出允许量，（有可能是电机刚启动阻力大） F16* 驱动BTB/RTO 驱动状态继电接点 输入主电源