双线性变换法设计数字滤波器.docVIP

双线性变换法在数字滤波器上应用 冲击响应不变法是使数字滤波器在时域上模仿模拟滤波器的冲击响应，但是它的缺点是产生频响的混叠失真，这是因为从s平面到z平面不是一一映射关系。为了克服这个缺点，可以采用双线性变换法。既然冲击响应不变法是将一条横带变换到整个z平面上去，可以将s平面压缩变换到某一中介s1平面的一条横带里，再通过标准变换关系z=exp(s1*T)将此带变换到整个z平面上去，这样就使s平面与z平面之间建立一一对应的单值关系，消除了多值变换性。为了将s平面的jΩ轴压缩到s1平面的jΩ1轴上的-pi/T到pi/T一段上，可以通过以下的正切变换来实现： ????????????????????????????????????????????? Ω=c*tan(Ω1*T/2) 这里c是任意常数。这样当Ω1由-pi/T经0变化到pi/T时，Ω由-∞经过0变化到+∞，也映射到了整个jΩ轴。将这个关系延拓到整个s平面和s1平面，则可以得到 ?????????????????????????????????????? s=c*tanh(s1*T/2)=c*[1-exp(-s1*T)] / [1+exp(-s1*T)] 再将s1平面通过标准变换关系映射到z平面，即令z=exp(s1*T)，并且，通常取c=2/T，得到 ??????????????????????????????????? s=(