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1 第 3 章 线性系统的时域分析法 三、典型输入信号 4.加速度函数 5. 正弦函数 3. 传递函数 例2: 二阶系统 输入为单位阶跃，计算放大器增益KA＝200，1500，13.5时，输出响应的动态性能指标：峰值时间tp，调节时间ts和超调量??。 (1)当KA ＝200 (2)当KA ＝1500时 (3)当KA ＝13.5时 系统在单位阶跃作用下的响应曲线 思考题 3-4 3-6 3-8(a)(c) 系统的闭环传递函数： 系统的闭环传递函数： 无 提示：P84 极点图 分析 系统的响应表现为无阻尼等幅振荡。 系统的响应表现为欠阻尼衰减振荡。 ωd ：阻尼振荡频率 β：阻尼角 分析： 系统的响应表现为临界阻尼 系统的响应表现为过阻尼 二、单位阶跃响应 r(t)=1(t) (1)欠阻尼( ) 响应曲线 （2）无阻尼（ ） 响应曲线： （3）临界阻尼（ ） 响应曲线： 1 t （4）过阻尼（ ） 响应曲线 （5）二阶系统单位阶跃响应讨论 系统的响应速度最快，曲线等幅振荡； ， 上升时间较快，曲线有峰值， 越小，上升时间越快（ ）； ，响应速度比过阻尼快；