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绪论液压油液 液压与气压传动教学大纲 课程的性质：该课程是机械工程及自动化专业的必修的专业基础课。 课程的要求： 1. 要求掌握各种液压与气动元件的结构原理和特点。 2. 要求掌握各种液压与气动基本回路的功用和组成。 3. 要求掌握分析系统工作原理的方法。 学时安排：总学时数32，课内讲授28学时， 实验4学时；课后作业每两周交一次；期末考试。 学时分配 绪论、液压油液 2学时 液压流体力学 2学时04 液压泵 4学时08 液压马达与液压缸 4学时12 液压控制阀 6学时18 液压辅件 2学时20 液压基本回路 6学时26 典型液压系统 2学时28 液压与气压传动的工作原理和特征 力的传递遵循帕斯卡原理 p2=F2/A2 F1=p1A1=p2A1=pA1 液压与气动系统的工作压力取决于外负载。 运动的传递遵照容积变化相等的原则 s1A1=s2A2 q1=v1A1=v2A2=q2 执行元件的运动速度取决于流量。 压力和流量是液压与气压传动中的两个最基本的参数。 典型液压系统原理 图形符号图 液压与气压传动系统的组成 能源装置——将机械能转换为流体压力能的装置。液压泵或空气压縮机。 执行元件——将流体的压力能转换为机械能的元件。液压缸或气缸、液压马达或气马达。 控制元件——控制系统压力、流量、方 向的元件以及进行信号转换、逻辑运算和放大等功能的信号控制元件。如溢流阀、节流阀、方向阀等。 辅助元件——保证系统正常工作除上述三种元件外的装置。如油箱、过滤器、蓄能器、油雾器、消声器、管件等。 液压与气压传动的优缺点 布置方便灵活。 无级调速，调速范围可达2000：1。 传动平稳，易于实现快速启动、制动和频繁换向。 操作控制方便，易于实现自动控制、中远距离控制和过载保护。 标准化、系列化、通用化程度高，有利于縮短设计周期、制造周期和降低成本。 传动效率不高；维护要求较高。 液压与气压传动的应用和发展概况 液压与气动技术应用在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械、农林机械、汽车、船舶、航天航空等国民经济各行各业，是自动化技术不可缺少的手段。 元件小型化、系统集成化、机电液（气）一体化是液压与气动技术的必然发展趋势；元件与系统的CAD/CAT与计算机实时控制是当前的发展方向。 液压油液的性质 密度 一般认为液压油的密度为900kg/m3 可压缩性 对于一般液压系统，可认为油液是不可压缩的 。 粘性 液体流动时分子之间产生的一种内摩擦力 ，用动力粘度，运动粘度，相对粘度来度量。 对液压油液的要求和分类 对液压油液的要求 粘温特性好； 有良好的润滑性； 成分要纯净； 有良好的化学稳定性； 抗泡沫性和抗乳化性好； 材料相容性好； 无毒，价格便宜 液压油液的选用 选用液压油液首先考虑的是粘度 选择时要注意： 液压系统的工作压力 压力高，要选择粘度较大的液压油液。 环境温度 温度高，选用粘度较大的液压油液。 运动速度 速度高，选用粘度较低的液压油液。 液压泵的类型 各类泵适用的粘度范围见书中表1－4。 * 华中科技大学 * 华中科技大学 液压与气压传动是以流体（液压油液或压縮空气）为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。 以液压千斤顶为例来简述液压传动的工作原理 在机床工作台液压系统中，电机带动液压泵旋转，为系统提供压力油，液压缸驱动工作台作往复运动，换向阀使工作台换向，节流阀与溢流阀共同作用，调节工作台的运动速度，再加上油箱、管道、过滤器等保证了系统正常工作。 动力粘度表征液体粘性的内摩擦系数 μ=( F/A )/( du/dy ) 运动粘度ν=μ/ρ,没有明确的物理意义,但是工程实际中常用的物理量。 相对粘度又称条件粘度，我国采用恩氏粘度（°E）。 粘度随着温度升高而显著下降（粘温特性）。 粘度随压力升高而变大（粘压特性）。 液压油液分类 矿物性液压油：按照ISO规定，采用40℃时油液的运动粘度（mm2/s)作为油液粘度牌号，共分为10、15、22、32、46、68、100