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基于CPLD的正交解码器/计数器接口芯片电机控制设计 蔡明发 陈庞 明新科技大学 新中兴路Hsinfeng,新竹,台湾, R. O. C. 摘要--在本文中我们提出了一个采用Altera FLEX lOKA CPLD的正交解码器/计数器接口芯片ASIC)的设计，在数字运动控制系统中执行解码、计算和总线接口函数。该ASIC包含一对数字过滤器、正交译码器,一个向上/向下计数器,一个门闩和抑制电路,一个8位数字处理系统总线接口。数字滤波器的设计是基于有限状态机模型与数据路径FSMD)。用于检测电机转动方向的新方案也被提出。该ASIC可以应用到数字电机控制系统获取的旋转速度或马达，其配备了一个光学编码器的位置。数据采集可以由两个连续读取周期扩展到16比特整数格式。仿真和实验测试显示验证ASIC功能正常。 关键词：电机控制，解码器/计数器接口芯片，CPLD 一、引言 在宽调速范围的高性能数字电机控制系统，某些接口集成电路IC)，通过它仍需要得到电机反馈的位置或速度的信号，虽然无传感器控制得到了越来越多的关注。有许多类型的电机的传感器，例如转速计，电位计，旋转变压器和光学编码器，用于获取电机的旋转角度或转速。其中，光学式编码器是最常用的，因为它的输出信号是数字式的高抗干扰性和高的分辨率。 有三种类型的光学编码器的运动控制常用。他们是顺时针/逆时针CW / CCW)，脉冲，方向（脉冲/方向），以