运动控制系统双闭环直流调速系统仿真试题.docxVIP

本科生课程论文 课程名称 运动控制系统 学 院 机自学院 专 业 电气工程及其自动化 学 号 1212XXXX 学生姓名 翟自协 指导教师 杨影 分 数 题目： 双闭环直流调速系统仿真 对例题3.8设计的双闭环系统进行设计和仿真分析，仿真时间10s。具体要求如下： 在一个由三相零式晶闸管供电的转速、电流双闭环调速系统中，已知电动机的额定数据为： PN=60kW， UN =220V， IN=308 A， nN=1000 r/min ， 电动势系数 Ce=0.196 V·min/r ，主回路总电阻 R=0.18Ω，变换器的放大倍数 Ks=35。电磁时间常数 Tl=0.012s，机电时间常数 Tm=0.12s，电流反馈滤波时间常数 Toi=0.0025s，转速反馈滤波时间常数 Ton=0.015s。额定转速时的给定电压(Un*)N=10V，调节器ASR，ACR饱和输出电压Uim*= 8V ， Ucm =7.98V。 系统的静、动态指标为：稳态无静差，调速范围D=10，电流超调量 ≤5% ，空载起动到额定转速时的转速超调量 ≤10%。试求： （1）确定电流反馈系数β(假设起动电流限制在 以内)和转速反馈系数α。 （2）试设计电流调节器ACR.和转速调节器ASR。 （3）在matlab/si