自控复习指南试题.pptx

经典控制理论复习大纲 信号与控制理论课群组 2013.12.22 第一章 绪论-1 了解自动控制系统的实例 了解自动控制系统的建立与发展过程,特别是具有标志性的成果,如 控制论的三大基本原理: 扰动(前馈)控制----指南车、小型发电机调压 负反馈控制----离心调速器、 最优控制----飞行器 复合控制----不变性等价原理与高精度 奈奎斯特频率法产生 谐波线性化方法产生--在非线性系统中频率法 PID参数的最佳调整法 维纳的控制论出版(1948) Evans的根轨迹法(1950) 钱学森工程控制论出版(1954) Protryagin极大值原理(1956) Bellman的动态规划(1957) Kalman现代控制理论的基础(1960) Zadeh模糊控制(1965) Karl J·Astrom提出最小二乘辩识(1967) H·H·Rosenbrock发表线性多变量理论 (1970) G·ZamesH∞鲁棒控制设计方法 (1979) Y·CHo和X·R·Cao等提出离散事件系统理论（1983） 第一章 绪论-2 自动控制系统的基本概念 掌握由实际系统抽象出方框图并进行分析的方法，典型的有：(重点) 水箱系统 粮食烘干系统 温度控制系统 仓库大门开关系统 理解概念:对象、过程、系统/控制、调节/信息、参考值、扰动、检测、执行、反馈 识记控制系统的构成(重点) 理解并识记开环控制和闭环控制的概念 理解反馈的作用(重点) 理解复合控制的构造 理解并识记对控制系统的要求:稳、快、准、鲁棒(重点) 能说明经典控制理论的内容，并识记理解控制理论的四个重要概念：动态、建模、互联、不确定性 第二章 动态系统模型-1 模型、建模、分解、线性系统 理解模型的含义 识记建模两类方法：机理建模、系统辨识 理解分解的目的 理解线性系统叠加性--与非线性系统的本质区别(重点) 系统的时域模型 会列写简单RLC和SMD系统的线性时不变系统模型 理解动态的含义 理解非线性系统的线性化实质与近似线性化条件 对线性系统，理解利用卷积求响应的道理与求法(重点) 第二章 动态系统模型-2 频域模型、复频域模型与传递函数 理解线性系统频域模型 理解引入复频域模型的原因 识记Laplace变换定义和一些常用信号的Laplace变换 理解和识记Laplace相关性质，特别是微分定理、积分定理和终值定理(重点) 理解传递函数的定义、形式与特性，并能将微分方程模型转化成传递函数(重点) 会将传递函数化成零极点标准式和时间常数标准式，会求零极点和静态增益(重点) 识记典型环节的传递函数：比例、微分、积分、惯性、振荡、滞后(延迟) 会判断相关实际系统属于哪一个环节 理解环节的负载效应和克服方式 识记并理解典型环节对应的有源电路和无源电路(见实验教材) 第二章 动态系统模型-3 了解数学模型的实验测定基本方法：时域测定、频域测定 结构图及系统互联 识记结构图三种互联基本形式(重点) 能够对结构图等效变换 信号流图与Mason公式 理解信号流图 会画信号流图，并能找出其中包含的前向通路和回路(重点) 会利用Mason公式或解线性方法程求传递函数(重点) 闭环系统的特性 会求系统含给定、扰动与噪声三种形式输入情况下的输出 理解控制的闭环系统中所起的作用(重点) 识记灵敏度函数与余灵敏度函数定义 理解灵敏度函数的大小表征的含义(重点) 了解参数误差的灵敏度 第三章 线性系统的时域分析-1 理解时域分析具备的条件以及时域分析的性能 识记典型输入信号地时域形式，理解如何适当地选择这些输入信号进行测试 时域响应 理解并识记线性微分方程解的构成 稳定性理解系统响应的构成，理解运动模态 理解暂态响应、稳态响应划分与零状态响应、零输入响应间的关系(重点) 会用Laplace方法求解SISO连续线性系统的响应(重点) 稳定性 理解稳定性概念与重要意义 理解BIBO稳定，及其与特征根的关系(重点) 理解CLTIS的零输入稳定与渐近稳定(重点) 会用Routh判据判定稳定性，并会求满足稳定性的参数范围。 (重点) 第三章 线性系统的时域分析-2 性能指标----暂态和稳态 理解对系统响应的要求：稳、快、准、鲁棒性 识记暂态性能与稳态性能指标 ，理解其含义(重点) 一阶系统 识记典型一阶系统的形式 会计算一阶系统的冲激响应、阶跃响应、斜坡响应和抛物线响应，并识记基本特性，理解这些信号间以及响应间的关系。 (重点) 了解一阶带滞后系统的时域辨识方法 二阶系统 识记典型二阶线性系统的形式 会计算二阶系统的冲激响应、阶跃响应、斜坡响应和抛物线响应，并识记基本特性，理解这些信号间以及响应间的关系。 (重点) 系统的特征根所在位置对系统阶跃响应的影响(重点) 理解二阶线性系统指标计算