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摩擦学定义 摩擦学研究内容 求： 物块是否静止，摩擦力的大小和方向． 已知： 例4-1 物块处于非静止状态． 向上． 而 (向上) 解： 取物块，画受力图，设物块平衡 已知： 水平推力 的大小． 求： 使物块静止， 例4-2 画物块受力图 推力为 使物块有上滑趋势时， 解： 设物块有下滑趋势时，推力为 画物块受力图 解: 物块有向上滑动趋势时 用几何法求解 利用三角公式与 物块有向下滑动趋势时 求： 挺杆不被卡住之 值. 已知： 不计凸轮与挺杆处摩擦，不计挺杆质量； 例4-3 解： 取挺杆，设挺杆处于刚好卡住位置. 挺杆不被卡住时 解： 用几何法求解 求： 制动鼓轮所需铅直力F. 已知：物块重 P,鼓轮重心位于 处，闸杆重量不 计， ，各尺寸如图所示. 例4-4 解： 分别取闸杆与鼓轮 设鼓轮被制动处于平衡状态 对鼓轮， 对闸杆， 且 而 解得 （2）能保持木箱平衡的最大拉力. （1）当D处拉力 时，木箱是否平衡? 求： 已知： 均质木箱重 例4-5 解： （1）取木箱，设其处于平衡状态. 而 因 木箱不会滑动； 又 木箱无翻倒趋势. 木箱平衡 （2）设木箱将要滑动时拉力为 又 设木箱有翻动趋势时拉力为 最大拉力为 求：作用于鼓轮上的制动力矩. 例4-6 已知： 各构件自重不计； （a） (b) θ 解： 分析O1AB,画受力图 分析DCE,画受力图 (c) (d) 分析O2K，画受力图 分析O1D,画受力图 分析鼓轮，画受力图 * 第4章 摩擦Ch.4 Tribology 生活与工程中的摩擦问题 脚踩到香蕉皮上非常容易摔倒 梯子不滑倒的 最大倾角 θ 生活与工程中的摩擦问题 钢丝不滑脱的最大直径 生活与工程中的摩擦问题 夹纸器的最小倾角 生活与工程中的摩擦问题 夹持器的最小倾角 生活与工程中的摩擦问题 磨削工具利用摩擦力 生活与工程中的摩擦问题 利用摩擦力锚紧泊船 生活与工程中的摩擦问题 刹车器利用摩擦力 生活与工程中的摩擦问题 轮 轴承 轴承中摩擦力越小越好 生活与工程中的摩擦问题 赛车后轮的摩擦力是驱动力 W FN Fs 生活与工程中的摩擦问题 放大后的接触面 生活与工程中的摩擦问题 接触面的计算机模拟 生活与工程中的摩擦问题 所属学科： 机械工程（一级学科）；摩擦学（二级学科）； 定义： 研究作相对运动物体的相互作用表面、类型及其机理、中间介质及环境所构成的系统的行为与摩擦及损伤控制的科学与技术。 研究相对运动的相互作用表面间的摩擦（Tribology）、润滑（Lubrication）和磨损（Wear），以及三者间相互关系的基础理论和实践（包括设计和计算、润滑材料和润滑方法、摩擦材料和表面状态以及摩擦故障诊断、监测和预报等）的一门边缘学科。 世界上使用的能源大约有1/3～1/2消耗于摩擦。 国内外著名摩擦学研究机构 清华大学摩擦学国家重点实验室 谢菲尔德大学莱昂纳多摩擦学中心 http://tribology.group.shef.ac.uk/ Tribology ABC // A web site providing a forum for students and lecturers to share ideas on tribology research. The site also includes useful software for calculating a wide range tribological contact conditions. 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 摩擦 干摩擦 湿摩擦 《摩擦学》 §4-1 滑动摩擦 静滑动摩擦力的特点 方向：沿接触处的公切线， 与相对滑动趋势反向； 大小： （库仑摩擦定律） 大小： （对多数材料，通常情况下） 动滑动摩擦的特点 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； 1 摩擦角 ---全约束力 物体处于临界平衡状态时，全约束 力和法线间的夹角---摩擦角 摩擦角和自锁现象 §4-2 全约束力和法线间的夹角的正切等于静滑动摩擦因数． 摩擦锥 2 自锁现象 3 测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件 斜面自锁条件 螺纹自锁条件 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同． 几个新特点 2 严格区分物体处于临界、非临界状态； 3 因 ，问题的解有时在一个范围内． 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 §4-3 静滚动摩阻（擦） 滚动摩阻（擦）的概念 §4-4 最大滚动摩阻（擦）力偶 滚动摩阻（擦）系数，长度量纲 的物理