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2005-1-25 第一章 电磁场的数学物理基础 第一课 第一课 第一课 1.1 矢量代数 1.2 三种常用的正交曲线坐标系 1、直角坐标系(Cartesian Coordinate ) 2、圆柱面坐标系 (Cylindrical Coordinate) 4、坐标单位矢量之间的关系 1.3 标量场的梯度 1.4 矢量场的通量与散度 1.5 矢量场的环流和旋度 1.6 无旋场与无散场 1.7 拉普拉斯运算与格林定理 1.8 亥姆霍兹定理 4、散度定理(Gauss’ Theorem) 体积的剖分 V S1 S2 en2 en1 S 把上述式子相加 如图所示，把闭合曲面S所包围的体积V分割成若干个小体 积块 ，从散度的定义出发，对于每一个小体积有 4、散度定理(Gauss’ Theorem) 从散度的定义出发，可以得到矢量场在空间任意闭合曲面的通量等于该闭合曲面所包含体积中矢量场的散度的体积分，即 散度定理是闭合曲面积分与体积分之间的一个变换关系，在电磁理论中有着广泛的应用。 矢量场的环流与旋涡源 例如：磁场 不是所有的矢量场都由通量源激发。存在另一类不同于通量源的矢量源，它所激发的矢量场的力线是闭合的，它对于任何闭合曲面的通量为零。但在场所定义的空间中闭合路径的积分不为零。 如磁场沿任意闭合曲线的积分与通过闭合曲线所围曲面的电流成正比，即： 上式建立了磁场的环流与电流的关系。 如果矢量场的任意闭合回路的环流恒为零，称该矢量场为无旋场，又称为保守场。 如果矢量场对于任何闭合曲线的环流不为零，称该矢量场为有旋矢量场，能够激发有旋矢量场的源称为旋涡源。电流是磁场的旋涡源。 环流的概念(Circulation) 矢量场对于闭合曲线C 的环流定义为该矢量对闭合曲线C 的线积分，即 过点M 作一微小曲面?S，它的边界曲线记为C，曲面的法线 方向n与曲线的绕向成右手螺旋法则。当?S?0时，极限 称为矢量场在点M 处沿方向n的环流面密度。 矢量场的环流给出了矢量场与积分回路所围曲面内旋涡源的 宏观联系。为了给出空间任意点矢量场与旋涡源的关系，引入矢 量场的旋度。 特点：其值与点M 处的方向n有关。 2、矢量场的旋度 (Rotation) （1）环流面密度(Surface Density) 而 推导 的示意图如图所示。 o y Dz Dy C M z x 1 2 3 4 计算 的示意图 直角坐标系中 、 、 的表达式 于是 同理可得 故得 概念：矢量场在M点处的旋度为一矢量，其数值为M点的环流面 密度最大值，其方向为取得环量密度最大值时面积元的法 线方向，即 物理意义：旋涡源密度矢量。 性质： （2）矢量场的旋度 旋度的计算公式: 直角坐标系 圆柱面坐标系 球面坐标系 旋度的有关公式： 矢量场的旋度 的散度恒为零 标量场的梯度 的旋度恒为零 3、Stokes定理(Stokes’ Theorem) 曲面的剖分 方向相反大小相等结果抵消 如图所示，把闭合曲线所围的面积S分割成若干个小面积块 ， 则如图所示，从旋度的定义出发，对于每一个小面积有， 把上述式子相加 Stokes定理是闭合曲线积分与曲面积分之间的一个变换关系式，也在电磁理论中有广泛的应用。 从旋度的定义出发，可以得到矢量场沿任意闭合曲线的环流等于矢量场的旋度在该闭合曲线所围的曲面的通量，即 4、散度和旋度的区别 1、矢量场的源(Source) 散度源：是标量，产生的矢量场在包围源的封闭面上的通量 等于（或正比于）该封闭面内所包围的源的总和， 源在一给定点的（体）密度等于（或正比于）矢量 场在该点的散度； 旋度源：是矢量，产生的矢量场具有涡旋性质，矢量场沿此 曲面边界的 闭合回路的环量等于（或正比于）穿过 一曲面的旋度源的通量. 在给定点上，这种源的 （面）密度等于（或正比于）矢量场在该点的旋度。 2、矢量场按源的分类 （1）无旋场(Irrotational Field) 性质： ，线积分与路径无关，是保守场。 仅有散度源而无旋度源的矢量场， 无旋场可以用标量场的梯度表示为 例如：静电场 证明： （2）无散场 (Non-divergence Field) 仅有旋度源而无散度源的矢量场，即 性质： 无散场