自控原理试卷.docVIP

东 南 大 学 考 试 卷 课程名称 自控原理 考试学期 09-10-3 得分 适用专业 全校跨二级选修 考试形式 开卷 考试时间长度 120分钟 （考试可以带各类书籍资料和笔记本、作业本） 一、简答题（合计25分, 共5个小题，每题5分） 1、控制系统的阶次是如何定义的？ 2、如何从微分方程求得传递函数？需满足什么条件？ 3、简述Nyquist图和Bode图的对应关系。 4、控制系统性能分析中为何通常都是以系统对单位阶跃的响应为依据？ 5、什么是传递函数？它可以表示出哪些信息关系？ 二、综合题 1、设单位反馈控制系统的开环传递函数为 试求当输入信号为r t 10t+e-t时，系统的稳态误差。（5分） 2、若状态方程具有状态能控性，则常系数a,b的关系应满足何种关系？（10分） 3、设电子心律起搏器系统如下图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。 （1）若对应最佳响应，问起搏器增益K 应取多大？（5分） （2） 若期望心速为60次/min，并突然接通起搏器，问1秒后实际心速为多少？瞬时最大心速多大？（5分） 4、已知单位反馈系统的开环对数幅频特性如图所示（设为最小相位系统）。 求开环传递函数；画出开环对数相频特性草图；并判断闭环系统的稳定性。（15分） 5、已知传递函数 求对应的能控标准型状态空间模型。（10分） 6、已知系统的状态空间模型为 试判别系统的能控性和能观测性（5分）。 7、已知系统的状态方程为 求系统的特征值，并将其化为对角线规范型或若尔当规范型。（10分） 8、已知系统状态矩阵 试求系统的状态转移矩阵。（10分） 共 2 页 第 1 页 共 2 页 第 2 页 学号 姓名 密 封 线 0.2 0.1 0.05 0.025 0 自 觉 遵 守 考 场 纪 律 如 考 试 作 弊 此 答 卷 无 效