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跟踪和轮廓误差控制在数控随动系统中的应用 摘要 机床的动态影响是由几个复杂因素交互组成的,包括机器的基本设计能力和相应的绩效轴随动系统的性能。随动系统的性能、跟踪和轮廓误差是显著影响机床的两个重要方面，经过广泛的研究发现过去几十年都在研究这些误差元件。各种人员试图采用多种不同的方法有效地解决这个问题。本文试图研究跟踪和轮廓误差最小化时在数控机床工具中的作用。 1 简介 虽然机床的不精准是基本机床误差的主要来源之一,但在实际中，实现高精度机床性能取决于一些单个轴控制器的动力性能。早在19世纪70年代,电脑在数控车床机器中的应用是机床控制在哲学中重要进展之一。自那时起，由于数控系统的灵活性、低投资、低成本及微处理器的实用性，数控系统变得非常流行。数控系统主要采用速度和位置循环控制来监视和控制机床轴，一个测速发电机和位置反馈通常通过数字编码器或其他反馈设备来反馈速度[1]。多轴精准协调装置的随动控制系统设计在高精密加工应用上是非常重要的。由于一些因素，比如机轴的动态反应，控制系统的稳定性、随动系统的时间和频率响应等等，都决定机床的最终效能，这样的随动控制系统性能标准需要建立严密的检测，这既能作为标准检查程序又能不断改进机床的性能。任何随动控制系统都可以有效的处理“追踪误差”和“轮廓误差”这两个重要方面。过去几十年，研究人员开发了一种非常创新独特的办法来解决这两个重要的问题。本文,将对各种