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Glacier@Himilays 电路基础 第二十一讲周 赣 6.7 二阶电路的暂态过程 * * (1) 单位脉冲函数p(t) ? 1/? t p(t) 0 6.6 冲激函数和冲激响应 或 6.6.1 冲激函数 1、单位冲激函数(Unit Impulse Function) 也是一种奇异函数，它可以看作是单位脉冲函数的极限情况。 (2) 单位冲激函数?(t)的定义 强度为k的冲激函数k?(t) 例、 t ? (t) O + C uC iC uS ? + ? ? t U uS 0 1 k ? ? 0 uc ?U?(t) iC ?CU ? (t) ? t U uS 0 ? t iC(t) O CU? (t) uC t U O ? CU/? t iC 0 ? 当? 减小 t = 0时合S， iC = CUS ? (t)。 (3) 延迟单位冲激函数? (t-t0): S + – uC US C i t O ? (t-t0) t0 若电容两端加阶跃电压，则电容将通过冲激电流!! 2、单位冲激函数的性质 (1) 单位冲激函数? (t)对时间的积分等于单位阶跃函数? (t) = ? (t) (2) ? 函数的筛分性质 f(t)在t=0时连续 例、 解: 冲激函数能把一个函数在某一时刻的值“筛选 ”出来，这一性质称为冲激函数的“筛分”性质，又称为采样性质。 同理 即： 6.6.2 一阶电路的冲激响应 电路对于单位冲激函数信号激励下的零状态响应称为单位冲激响应(Unit Impulse Response)，用 h(t)表示。 零状态 h(t) 一、冲激响应的定义 二、冲激响应的求解 1、利用定义直接求解 =1 =0 uC 不可能是冲激函数，否则KCL不成立 uC(0-)=0 (1) t从 0?? 0+ 电容中的冲激电流使电容电压发生跳变 (转移电荷) 分两个时间段来考虑： iC R iS =?(t) C + ? uC (2) t 0 零输入响应 (C放电) iC R C + ? uC 全时间域表达式： uC t o iC t (1) o iL不可能是冲激 定性分析： （1） t 从 0?? 0+ 例1. + ? ? (t) R L iL + ? uL 冲激电压使电感电流发生跃变。 （2） t 0 (L放电) R L iL + ? uL 全时间域表达式： iL t o uL t o 2、由单位阶跃响应求单位冲激响应 单位阶跃响应 单位冲激响应 h(t) s(t) 单位冲激函数 ? (t) 单位阶跃函数 ? (t) 因描述线性电路的方程是线性常系数微分方程，若与激励e(t)相对应的相应是r(t)，则与激励e’(t)相对应的相应必是r’(t)。 或 （1） 先求单位阶跃响应： 例2、 uC(0+)=0 uC(?)=R ? = RC 求： is(t)为单位冲激时电路响应 uC(t)和 iC (t) iC(0+)=1 iC(?)=0 （2） 再求单位冲激响应： 0 已知：uC(0-)=0。 iC R iS C + ? uC 令 iS (t)=? (t)A 解： 冲激响应 阶跃响应 uC R t o iC 1 t o uC t o iC t (1) 冲激电流使电容电压发生跃变。 当电路中含有两个独立的动态元件时，根据两类约束关系列出的电路方程为二阶微分方程，此电路称为二阶电路( Second Order Circuit )。 以RLC串联电路的零输入响应为例来讨论二阶电路的暂态过程。 R L C + - i uc uL + - (t=0) uC(0+)=U0 i(0+)=0 已知 求 uC(t) , i(t) , uL(t) . R L C + - i uc uL + - (t=0) 解． 显然是二阶常系数齐次线性微分方程 特征方程为 根的性质不同，解(或响应)的变化规律也不同 (1) (3) (2) 定积分常数A1、A2由 决定。 R L C + - i uc uL + - (t=0) 独立初始条件 非振荡放电过程(过阻尼情况) t uc 设 |P2| |P1| t=0+ uc= u0, t=? uc=0 uc 0 故uc单调减少。 U0 uc t=0+ i=0 , t=? i=0 故存在t = tm ，i为最大。 此时，必有uL=0。 0 t tm i 增加, uL0 t tm i 减小, uL 0 uL 2tm i tm uL(0)=U0 t0 i0 t U0 uc t=?，uL取极值。 由 uL= 0 可计算 tm 由 duL / dt