交直流课件第二学案.ppt

多环控制的直流调速系统 自动控制系统 内容提要 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性 双闭环直流调速系统的动态特性 直流电动机的双域控制 第一节 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性 一 、单闭环调速系统存在的问题 主要原因 单闭环系统中不能直接控制电流和转矩的动态过程。而是靠转速降落形成ΔUn 后，控制UPE来控制Udo 来进行间接控制。 设计的调节器的动态参数难以保证两种调节过程具有良好的动态品质。 一个调节器综合了多种信号，完成两种任务：正常负载时实现转速调节；电流超过临界值，进行电流调节。 对扰动的抑制能力差：等到转速出现偏差才能进行调节，因而Δn大。 起动时间长：采用截流负反馈后，起动过程中要等到电枢电流上升到 时，截流负反馈起作用又把电流压了下来，仅靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，不能很好地控制电流的动态波形。 理想起动过程应该在过渡过程中始终保持电流（转矩）为允许的最大值，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度起动，达到稳态转速后，又让电流立即降低下来，使转矩马上与负载相平衡，立即转入稳态运行 。 性能比较 * 带电流截止负反馈的单闭环直流调速系统起动过程如图 所示，起动电流达到最大值 Idm 后，受电流负反馈的作用降低下来，电机的电磁转矩也随之减小，加速过程延长。 * 理想起动过程波形如图所示