计算机控制系统的应用软件学案.ppt

4）加权平均滤波 上述各种平均滤波法中，每次采样在平均结果中的比重是均等的，即1/N。用这样的滤波算法，对于时变信号会引入滞后，N越大，滞后越严重。为了增强最后一次（或某一次）在平均结果中的比重，以增强实时性，可采用加权平均滤波 。 增加新的采样数据在滑动平均中的比重，以提高系统对当前采样值的灵敏度，即对不同时刻的数据加以不同的权。通常越接近现时刻的数据，权取得越大，以提高系统对当前采样值的灵敏度。这种方法可以根据需要，突出信号的某一部分，抑制信号的另一部分。 具体方法是在算术平均滤波基础上，对不同时刻的采样值赋以不同的加权因子。即： 其中 ，且 。 该方法适用于系统纯延迟时间常数较大而采样周期较短的情况。该方法实现的关键在于加权因子的选取。一般是愈新的采样值赋以较大的比重，以迅速反应系统当前所受干扰的严重程度。 5）中值滤波 方法：中值滤波是对某一被测参数连续采样n次( ，n为奇数)，取采样值居中者作为滤波器的输出。一般，n取3或5。对某一被测参数连续采样n次（一般n应为奇数），然后将这些采样值进行排序，选取中间值为本次采样值。 适用：滤除由于偶然因素引起采样值波动的脉冲干扰，对变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果，但不适用于快速变化的过程参数。 6）惯性滤波 硬件RC滤